崗位職責(zé)
1、根據(jù)項(xiàng)目需求,負(fù)責(zé)智能算法架構(gòu)設(shè)計(jì)。
2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)定位算法、導(dǎo)航算法(含避障)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),傳感器參與后處理算法研究。
3、熟練使用相應(yīng)仿真軟件,對(duì)集群運(yùn)動(dòng)所需的任務(wù)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制算法、航路規(guī)劃進(jìn)行仿真驗(yàn)證;
4、協(xié)助團(tuán)隊(duì)其他設(shè)計(jì)人員進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測(cè)試與分析工作。
任職資格
1、統(tǒng)招自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通信、機(jī)械電子或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、有使用最優(yōu)控制、魯棒控制、阻抗控制等的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),了解基本的非線性反饋線性方法,滑控模型,狀態(tài)觀測(cè)器等基本概念或有過(guò)相關(guān)實(shí)踐;
3、熟悉無(wú)人集群等運(yùn)動(dòng)、定位、導(dǎo)航算法經(jīng)驗(yàn),熟悉Linux操作系統(tǒng);
4、熟悉C++/C,有較好的編程基礎(chǔ);
職位福利:六險(xiǎn)一金、年底雙薪、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、帶薪年假、定期體檢、節(jié)日福利、全額公積金