1.線控底盤控制策略開發(fā)與實(shí)現(xiàn):
(1)負(fù)責(zé)線控底盤(轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動、擋位、燈光等)的控制策略設(shè)計(jì)、建模、仿真及代碼實(shí)現(xiàn)(C/C++)。
(2)設(shè)計(jì)與底盤ECU的通信接口,實(shí)現(xiàn)車輛縱向、橫向及垂向的精確控制。
(3)優(yōu)化控制算法,提升車輛的操控性、平順性和舒適性。
2.整車CAN協(xié)議解析與逆向工程:
(1)獨(dú)立完成對目標(biāo)車輛整車CAN總線數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)控和日志記錄,
(2)運(yùn)用專業(yè)工具和方法,逆向解析車輛私有的CAN通信協(xié)議,精準(zhǔn)定位控制命令及狀態(tài)反饋報(bào)文。
(3)建立并維護(hù)完整的車輛CAN數(shù)據(jù)庫(DBC文件)。
3.車輛線控集成與測試:
(1)基于破解的CAN協(xié)議,編寫底層驅(qū)動代碼,實(shí)現(xiàn)通過CAN總線對車輛的線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接控制。
(2)搭建線控底盤硬件在環(huán)(HIL)測試平臺,設(shè)計(jì)和執(zhí)行全面的測試用例,驗(yàn)證控制功能及可靠性。
(3)實(shí)車與底盤調(diào)試與測試,分析測試數(shù)據(jù),診斷并解決控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題。4.技術(shù)文檔編寫與協(xié)作:
(1)撰寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告和協(xié)議解析文檔。
(2)與自動駕駛軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,提供底盤接口支持并協(xié)同完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。
任職要求:
必備技能與經(jīng)驗(yàn):
1.本科及以上學(xué)歷,車輛工程、自動化、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2.精通C/C++語言編程,具備良好的軟件工程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3.深刻理解CAN總線原理(如J1939,CANOpen等),至少熟練使用一種CAN工具(如Vector CANOe,PCAN,ZLG等)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析和仿真。
4.擁有成功的整車CAN協(xié)議逆向破解經(jīng)驗(yàn),并能通過自研代碼實(shí)現(xiàn)對車輛的控制。
5.熟悉車輛動力學(xué)和線控底盤系統(tǒng)(如ESP、EPS、VCU等)的工作原理。
6.具備強(qiáng)烈的責(zé)任心、出色的分析問題和解決問題的能力,能夠獨(dú)立承擔(dān)技術(shù)挑戰(zhàn)。
優(yōu)先考慮:
1.有自動駕駛公司、Tier 1供應(yīng)商或主機(jī)廠線控底盤相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.熟悉MATLAB/Simulink進(jìn)行控制模型開發(fā)與仿真者優(yōu)先。
3.有底盤硬件在環(huán)(HIL)或?qū)嵻嚶窚y經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.了解AutoSAR架構(gòu)或功能安全標(biāo)準(zhǔn)(ISO 26262)者優(yōu)先。
公司是研發(fā)生產(chǎn)汽車教學(xué)設(shè)備的,就是各大高校汽修專業(yè),學(xué)生實(shí)訓(xùn)用的設(shè)備臺架就是我們公司研發(fā)生產(chǎn)的,公司挺好的,做了22年了,行業(yè)龍頭標(biāo)桿。這個(gè)崗位在智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部,做智能駕駛教育車輛的。
職位福利:節(jié)日福利、五險(xiǎn)一金、5人宿舍、周末雙休、餐補(bǔ)2元/天、帶薪年假、優(yōu)秀員工獎金
職位亮點(diǎn):氛圍好,團(tuán)隊(duì)有活力,職業(yè)教育前景好,智能駕駛前沿,22年標(biāo)桿企業(yè)穩(wěn)健