崗位職責：
1. 負責無人環(huán)衛(wèi)車路徑規(guī)劃與運動控制算法研發(fā)，結合環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求（清掃覆蓋率、作業(yè)效率、避障安全），設計全局路徑與局部路徑規(guī)劃策略，適配城市道路、園區(qū)、小區(qū)等多場景作業(yè)。
2. 研發(fā)運動控制算法，包括速度控制、轉向控制、制動控制，優(yōu)化無人環(huán)衛(wèi)車在低速行駛、作業(yè)轉向、避障繞行等場景下的平順性與穩(wěn)定性，適配不同作業(yè)模式（干掃、濕掃、沖洗）。
3. 針對環(huán)衛(wèi)作業(yè)特殊場景（狹窄通道、障礙物密集區(qū)域、綠化帶邊緣作業(yè)），優(yōu)化規(guī)劃控制邏輯，解決作業(yè)效率與安全的平衡問題，提升復雜場景自適應能力。
4. 搭建規(guī)劃控制算法仿真與測試平臺，結合實車數據迭代優(yōu)化算法，制定算法性能評估指標，配合測試團隊完成實車驗證與問題排查。
5. 與感知、預測、系統(tǒng)軟件團隊協(xié)作，接收上游模塊數據，輸出控制指令，解決跨模塊協(xié)同問題，保障無人環(huán)衛(wèi)車作業(yè)流程順暢。
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、機器人、自動化、車輛工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷優(yōu)先，3 年以上自動駕駛規(guī)劃控制或機器人運動控制研發(fā)經驗。
2. 扎實掌握路徑規(guī)劃核心算法（如 A*、RRT*、優(yōu)化類規(guī)劃）與運動控制理論（如
PID、模型預測控制 MPC、滑模控制），了解車輛動力學模型。
3. 熟練使用 C++/Python 編程語言，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備獨立完成算法設計、開發(fā)、調試及工程化落地的能力，有 ROS/ROS2 開發(fā)經驗者優(yōu)先。
4. 具備低速無人車規(guī)劃控制實戰(zhàn)經驗，能結合實際場景優(yōu)化算法，解決避障、路徑平滑、作業(yè)精度等問題，有無人環(huán)衛(wèi)車經驗者優(yōu)先。
5. 具備良好的邏輯思維、問題解決能力，能承受實車測試與算法迭代壓力，擁有較強的跨團隊協(xié)作意識。
6. 有模型預測控制（MPC）、強化學習在規(guī)劃控制中的落地經驗，或復雜動態(tài)環(huán)境下避障規(guī)劃算法研發(fā)經驗。
7. 熟悉環(huán)衛(wèi)車輛作業(yè)機理，能將作業(yè)需求與規(guī)劃控制算法深度結合，提升作業(yè)覆蓋率與效率。
8. 有車規(guī)級控制算法開發(fā)經驗，了解功能安全（ISO 26262）相關要求。