1.碩士及以上學歷，具備機器人學、自動化、機械工程、控制科學或計算機等相關背景;
2.掌握機器人運動學、動力學建模方法，理解剛體運動、關節(jié)約束等基礎理論;
3.熟悉運動控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等;
4.熟練使用至少一種主流機器人仿真平臺(如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等)，具備仿真建模與算法驗證經(jīng)驗;5.具備將控制策略應用于實際機器人系統(tǒng)的能力，有真機調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.熟練掌握C++與Python編程，具備良好的工程化開發(fā)能力;
7.熟悉ROS或ROS2開發(fā)框架，能夠進行模塊化控制系統(tǒng)設計與調(diào)試;
8.具備良好的問題分析能力與跨團隊溝通協(xié)作能力;對人形機器人及靈巧操作技術充滿興趣，具備持續(xù)學習與技術鉆研的主動性；
9.具有2-3年工作經(jīng)驗者優(yōu)先，學歷不限。

10.博士學歷，薪資面議。