雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
機(jī)器人算法
崗位職責(zé)
1、對(duì)現(xiàn)有平臺(tái)掃地機(jī)器人定位與建圖算法進(jìn)行維護(hù)與迭代優(yōu)化；
2、承接新品掃地機(jī)器人產(chǎn)品SLAM相關(guān)需求和功能開發(fā)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的技術(shù)路線；
3、解決實(shí)際問題，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的各種場(chǎng)景定位異常進(jìn)行分析及解決方案設(shè)計(jì)；
4、配合運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃，對(duì)激光及里程計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并給出匹配的定位精度；
5、解決產(chǎn)品在測(cè)試、生產(chǎn)和開發(fā)過程中的問題，并提供測(cè)試用例和方案；
1、對(duì)現(xiàn)有平臺(tái)掃地機(jī)器人定位與建圖算法進(jìn)行維護(hù)與迭代優(yōu)化；
2、承接新品掃地機(jī)器人產(chǎn)品SLAM相關(guān)需求和功能開發(fā)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的技術(shù)路線；
3、解決實(shí)際問題，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的各種場(chǎng)景定位異常進(jìn)行分析及解決方案設(shè)計(jì)；
4、配合運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃，對(duì)激光及里程計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并給出匹配的定位精度；
5、解決產(chǎn)品在測(cè)試、生產(chǎn)和開發(fā)過程中的問題，并提供測(cè)試用例和方案；
任職資格
1、3年及以上機(jī)器人行業(yè)從業(yè)背景，計(jì)算機(jī)、控制相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位，理解主流的濾波及圖優(yōu)化的slam算法的原理及優(yōu)缺點(diǎn)
2、對(duì)機(jī)器人在小場(chǎng)景定位有實(shí)際的落地經(jīng)驗(yàn)，掃地機(jī)行業(yè)slam從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先
3、熟悉常用的傳感器(激光、里程計(jì)等)，了解傳感器特性并可分析傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)劣
4、有過碼盤、陀螺儀、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn)，熟悉最小二乘算法，有非線性優(yōu)化相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，具備較強(qiáng)的邏輯能力
6、熟悉嵌入式系統(tǒng)，C++能力合格，有良好的編程規(guī)范
1、3年及以上機(jī)器人行業(yè)從業(yè)背景，計(jì)算機(jī)、控制相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位，理解主流的濾波及圖優(yōu)化的slam算法的原理及優(yōu)缺點(diǎn)
2、對(duì)機(jī)器人在小場(chǎng)景定位有實(shí)際的落地經(jīng)驗(yàn)，掃地機(jī)行業(yè)slam從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先
3、熟悉常用的傳感器(激光、里程計(jì)等)，了解傳感器特性并可分析傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)劣
4、有過碼盤、陀螺儀、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn)，熟悉最小二乘算法，有非線性優(yōu)化相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，具備較強(qiáng)的邏輯能力
6、熟悉嵌入式系統(tǒng)，C++能力合格，有良好的編程規(guī)范
工作地點(diǎn)
蘇州吳中區(qū)木瀆
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黃女士/人事經(jīng)理
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廣東美的制冷設(shè)備有限公司
“科技盡善，生活盡美”–美的集團(tuán)秉承用科技創(chuàng)造美好生活的經(jīng)營理念，經(jīng)過52年發(fā)展，已成為一家集消費(fèi)電器、暖通空調(diào)、機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化業(yè)務(wù)（智能供應(yīng)鏈、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、芯片等）四大板塊為一體的全球化科技集團(tuán)，產(chǎn)品及服務(wù)惠及全球200多個(gè)國家和地區(qū)約4億用戶，形成美的、小天鵝、東芝、華凌、布谷、COLMO、Clivet、Eureka、AEG、庫卡、GMCC、威靈在內(nèi)的多品牌組合。 2019年，美的集團(tuán)實(shí)現(xiàn)營收2794億，同比增長6.7%；凈利潤253億,同比增長16.8%；納稅198億，同比增長13%；研發(fā)投入超100億。位列《財(cái)富》世界500強(qiáng)第312位，《財(cái)富》中國500強(qiáng)第36位，Brand Finance全球最有價(jià)值科技品牌100強(qiáng)第27位。美的集團(tuán)依托佛山全球創(chuàng)新中心、上海全球創(chuàng)新園區(qū)及美國路易斯維爾、意大利米蘭、德國斯圖加特、日本大阪研發(fā)中心，建立了“4+2”全球化研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，過去5年投入研發(fā)資金近400億，在全球擁有28個(gè)研發(fā)中心和34個(gè)主要生產(chǎn)基地。美的集團(tuán)秉持長期主義思維，以戰(zhàn)略的確定性應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的不確定。堅(jiān)持“產(chǎn)品領(lǐng)先，效率驅(qū)動(dòng)，全球經(jīng)營”三大戰(zhàn)略主軸，進(jìn)一步夯實(shí)經(jīng)營基礎(chǔ)；堅(jiān)持以用戶為中心，推動(dòng)業(yè)務(wù)變革；堅(jiān)持面向未來，構(gòu)建創(chuàng)新能力和研發(fā)規(guī)模優(yōu)勢(shì)；堅(jiān)持重視人力資本，進(jìn)一步加強(qiáng)員工權(quán)益和員工關(guān)懷投入。 2020年，美的面對(duì)時(shí)代巨變將重新進(jìn)行戰(zhàn)略聚焦，啟動(dòng)與深化全面數(shù)字化與全面智能化的新一輪轉(zhuǎn)型變革，推動(dòng)美的的產(chǎn)品形態(tài)和業(yè)務(wù)價(jià)值鏈的形態(tài)發(fā)生變化，從以硬件為主的公司轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新型科技集團(tuán)。越艱難困境，越歷出強(qiáng)者。面對(duì)一系列挑戰(zhàn)，美的將不忘初心，帶著心中的夢(mèng)想走遠(yuǎn)路，在供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新一輪的轉(zhuǎn)型和變革！
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