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更新于 2月12日

FAE飛測

6000-9000元
  • 深圳坪山區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 大專
  • 全職
  • 招2人

職位描述

船舶/航空/航天/火車制造電子/半導(dǎo)體/集成電路電子設(shè)備制造人工智能
崗位職責(zé):
1.為客戶提供飛控、電調(diào)、IMU傳感器等產(chǎn)品的技術(shù)選型、接口對接及系統(tǒng)集成指導(dǎo);
2.協(xié)助客戶完成硬件布局、電源設(shè)計、信號完整性等基礎(chǔ)應(yīng)用問題排查。
3.PID參數(shù)調(diào)節(jié)支持(核心職責(zé)):指導(dǎo)客戶進行飛行器或電機控制系統(tǒng)的姿態(tài)環(huán)、角速度環(huán)、位置環(huán)等多級PID參數(shù)整定;
4.根據(jù)不同機型(多旋翼、固定翼、垂直起降等)或負(fù)載特性,提供 初始PID參數(shù)配置建議;
5.使用日志分析工具(如Betaflight Configurator、QGroundControl、自研上位機等)診斷振蕩、超調(diào)、響應(yīng)遲滯等控制問題,并給出調(diào)參優(yōu)化方案;
支持客戶實現(xiàn) 自適應(yīng)PID、增益調(diào)度(Gain Scheduling)或非線性控制策略 的落地應(yīng)用;
6.編寫典型場景下的 PID調(diào)參指南與案例庫,提升客戶自助調(diào)參能力。
7.濾波算法配置與優(yōu)化(核心職責(zé)):指導(dǎo)客戶配置IMU數(shù)據(jù)的 數(shù)字濾波策略,包括但不限于:低通濾波(LPF)、互補濾波、卡爾曼濾波(EKF)等;
8.針對電機高頻振動、螺旋槳諧振、外部干擾等場景,協(xié)助客戶 調(diào)整濾波截止頻率、Q值、窗口長度等關(guān)鍵參數(shù);
9.分析飛行日志中的 加速度計/陀螺儀噪聲頻譜,識別異常振動源并提出濾波或機械減振建議;
10.支持陀螺儀(如ICM-42622陀螺儀等)的 內(nèi)置FIFO、DMP或硬件濾波器配置,優(yōu)化帶寬與延遲平衡;
11.推動內(nèi)部固件團隊優(yōu)化默認(rèn)濾波策略,提升產(chǎn)品開箱即用體驗;
12.現(xiàn)場支持與問題閉環(huán):赴客戶現(xiàn)場或通過遠(yuǎn)程方式參與樣機測試、聯(lián)調(diào)與飛行驗證;
13.快速定位控制類問題(如抖動、漂移、失控等),區(qū)分是硬件、固件、參數(shù)還是環(huán)境因素導(dǎo)致;
14.建立典型問題的 根因分析(RCA)報告,推動產(chǎn)品改進或發(fā)布應(yīng)用通告(Application Note)。
15.技術(shù)協(xié)同與知識沉淀:協(xié)同大客戶經(jīng)理開展技術(shù)型銷售,提供可行性評估與POC支持;
16.定期組織客戶培訓(xùn),內(nèi)容涵蓋控制理論基礎(chǔ)、調(diào)參方法論、濾波原理等;
17.輸出標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)文檔,包括《飛控PID調(diào)參手冊》《IMU濾波配置指南》《常見振動問題排查流程》等。
崗位要求:
1.大??萍耙陨蠈W(xué)歷,自動化、控制工程、電子工程、航空航天等相關(guān)專業(yè);
2.熟悉經(jīng)典控制理論,深入理解PID控制原理、穩(wěn)定性判據(jù)(如相位裕度、增益裕度)及頻域分析方法;
3.具備實際 多旋翼/機器人/電機控制系統(tǒng)PID調(diào)參經(jīng)驗,能獨立完成從粗調(diào)到精細(xì)優(yōu)化的全過程;
4.熟悉IMU工作原理,掌握數(shù)字濾波器(IIR/FIR)設(shè)計基礎(chǔ),了解振動對姿態(tài)解算的影響機制;
5.熟練使用飛控日志分析工具(如Flight Review、MATLAB/Simulink、Python pandas等);
6.有Betaflight、PX4、ArduPilot 或自研飛控開發(fā)/調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.動手能力強,邏輯清晰,具備優(yōu)秀的技術(shù)溝通與客戶引導(dǎo)能力;
8.能適應(yīng)高頻出差,支持國內(nèi)外重點客戶項目

工作地點

深圳坪山區(qū)格蘭達(dá)裝備產(chǎn)業(yè)園3號廠房7樓

職位發(fā)布者

陽平發(fā)/總經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo深圳市??萍夹g(shù)有限公司
深圳市??萍夹g(shù)有限公司(簡稱“??萍夹g(shù)”)是一家全球領(lǐng)先的無人機飛控、電調(diào)、云臺以及機器人系統(tǒng)解決方案提供商,集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。我們立足深圳,面向全球,以自主創(chuàng)新的硬核科技積極參與低空經(jīng)濟變革,致力于推動國家戰(zhàn)略與產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展。公司核心研發(fā)團隊匯聚了來自西北工業(yè)大學(xué)、中南大學(xué)等知名高校的優(yōu)秀人才,碩博比例高,兼具學(xué)術(shù)深度與產(chǎn)業(yè)化實踐經(jīng)驗。目前已自主掌握飛控、電調(diào)等多項核心技術(shù),擁有相關(guān)專利十余項,產(chǎn)品與技術(shù)在行業(yè)中持續(xù)引領(lǐng)創(chuàng)新,成為業(yè)界標(biāo)桿。??萍夹g(shù)在無人機控制系統(tǒng)細(xì)分領(lǐng)域穩(wěn)居大灣區(qū)市場占有率第一,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多個高端場景,深受客戶信賴。公司與西北工業(yè)大學(xué)、上海理工大學(xué)等高校扎實推進“產(chǎn)、學(xué)、研”協(xié)同,推動技術(shù)快速落地與高端人才共育。公司榮膺國家高新技術(shù)企業(yè)、創(chuàng)新型中小企業(yè)、專精特新企業(yè)、坪山區(qū)百強企業(yè)、深圳市無人機行業(yè)協(xié)會副會長單位等多項權(quán)威資質(zhì),屢獲多項國內(nèi)外權(quán)威賽事大獎,技術(shù)實力與品牌影響力備受政府、行業(yè)與市場認(rèn)可。當(dāng)前,??萍夹g(shù)多款產(chǎn)品已實現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,并積極布局機器人、科創(chuàng)教育、智慧生態(tài)及人工智能等前沿領(lǐng)域。我們身處國家政策重點支持賽道,發(fā)展前景廣闊,現(xiàn)誠摯邀請全球優(yōu)秀技術(shù)人才與研發(fā)精英加入,共同打造世界級的科技領(lǐng)先企業(yè)。歡迎訪問公司官網(wǎng)了解更多信息:http://www.hakrc.com加入???,你將獲得:1)行業(yè)一流的薪資:具有競爭力的基本薪酬、績效獎金、項目獎金、銷售獎金、表彰獎勵金、五險一金,價值與貢獻(xiàn)匹配;2)開放合伙人機制:成熟穩(wěn)定的共享機制,已為多為合伙人帶來了豐厚回報,我們與合伙人共享發(fā)展紅利,實現(xiàn)共贏。3)頂級的學(xué)習(xí)機會:與無人機領(lǐng)域?qū)<?、高校教授共同攻關(guān),賽事奪獎、論文專利、學(xué)術(shù)會議全鏈路支持;4)廣闊的成長空間:深入低空經(jīng)濟與人工智能前沿領(lǐng)域,有機會參與產(chǎn)品開發(fā)完整流程;5)靈活多樣的福利:節(jié)日福利、休閑餐點、帶薪年假;6)花樣不斷的團建:聚餐、度假、戶外拓展、文體娛樂;7)輕松愉快的氛圍:不鼓勵無效加班,倡導(dǎo)平等、開放、人性化的管理,提供靈活順暢的晉升通道;8)優(yōu)質(zhì)的辦公環(huán)境:坪山辦公區(qū):工業(yè)園林式辦公環(huán)境,配套完善,生活便利;南山辦公區(qū):位于深圳灣核心地帶,地鐵公交直達(dá),緊鄰眾多科研機構(gòu)和一流高校,人才薈萃,環(huán)境優(yōu)美。
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