崗位職責(zé):
1.為客戶提供飛控、電調(diào)、IMU傳感器等產(chǎn)品的技術(shù)選型、接口對接及系統(tǒng)集成指導(dǎo);
2.協(xié)助客戶完成硬件布局、電源設(shè)計、信號完整性等基礎(chǔ)應(yīng)用問題排查。
3.PID參數(shù)調(diào)節(jié)支持(核心職責(zé)):指導(dǎo)客戶進行飛行器或電機控制系統(tǒng)的姿態(tài)環(huán)、角速度環(huán)、位置環(huán)等多級PID參數(shù)整定;
4.根據(jù)不同機型(多旋翼、固定翼、垂直起降等)或負(fù)載特性,提供 初始PID參數(shù)配置建議;
5.使用日志分析工具(如Betaflight Configurator、QGroundControl、自研上位機等)診斷振蕩、超調(diào)、響應(yīng)遲滯等控制問題,并給出調(diào)參優(yōu)化方案;
支持客戶實現(xiàn) 自適應(yīng)PID、增益調(diào)度(Gain Scheduling)或非線性控制策略 的落地應(yīng)用;
6.編寫典型場景下的 PID調(diào)參指南與案例庫,提升客戶自助調(diào)參能力。
7.濾波算法配置與優(yōu)化(核心職責(zé)):指導(dǎo)客戶配置IMU數(shù)據(jù)的 數(shù)字濾波策略,包括但不限于:低通濾波(LPF)、互補濾波、卡爾曼濾波(EKF)等;
8.針對電機高頻振動、螺旋槳諧振、外部干擾等場景,協(xié)助客戶 調(diào)整濾波截止頻率、Q值、窗口長度等關(guān)鍵參數(shù);
9.分析飛行日志中的 加速度計/陀螺儀噪聲頻譜,識別異常振動源并提出濾波或機械減振建議;
10.支持陀螺儀(如ICM-42622陀螺儀等)的 內(nèi)置FIFO、DMP或硬件濾波器配置,優(yōu)化帶寬與延遲平衡;
11.推動內(nèi)部固件團隊優(yōu)化默認(rèn)濾波策略,提升產(chǎn)品開箱即用體驗;
12.現(xiàn)場支持與問題閉環(huán):赴客戶現(xiàn)場或通過遠(yuǎn)程方式參與樣機測試、聯(lián)調(diào)與飛行驗證;
13.快速定位控制類問題(如抖動、漂移、失控等),區(qū)分是硬件、固件、參數(shù)還是環(huán)境因素導(dǎo)致;
14.建立典型問題的 根因分析(RCA)報告,推動產(chǎn)品改進或發(fā)布應(yīng)用通告(Application Note)。
15.技術(shù)協(xié)同與知識沉淀:協(xié)同大客戶經(jīng)理開展技術(shù)型銷售,提供可行性評估與POC支持;
16.定期組織客戶培訓(xùn),內(nèi)容涵蓋控制理論基礎(chǔ)、調(diào)參方法論、濾波原理等;
17.輸出標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)文檔,包括《飛控PID調(diào)參手冊》《IMU濾波配置指南》《常見振動問題排查流程》等。
崗位要求:
1.大??萍耙陨蠈W(xué)歷,自動化、控制工程、電子工程、航空航天等相關(guān)專業(yè);
2.熟悉經(jīng)典控制理論,深入理解PID控制原理、穩(wěn)定性判據(jù)(如相位裕度、增益裕度)及頻域分析方法;
3.具備實際 多旋翼/機器人/電機控制系統(tǒng)PID調(diào)參經(jīng)驗,能獨立完成從粗調(diào)到精細(xì)優(yōu)化的全過程;
4.熟悉IMU工作原理,掌握數(shù)字濾波器(IIR/FIR)設(shè)計基礎(chǔ),了解振動對姿態(tài)解算的影響機制;
5.熟練使用飛控日志分析工具(如Flight Review、MATLAB/Simulink、Python pandas等);
6.有Betaflight、PX4、ArduPilot 或自研飛控開發(fā)/調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.動手能力強,邏輯清晰,具備優(yōu)秀的技術(shù)溝通與客戶引導(dǎo)能力;
8.能適應(yīng)高頻出差,支持國內(nèi)外重點客戶項目