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更新于 7月4日

靈巧手算法工程師

1.8-2.5萬(wàn)
  • 東莞
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 非常鍛煉人

職位描述

視覺(jué)圖像算法視頻算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障人形機(jī)器人人工智能
靈巧手算法工程師:
工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)靈巧手運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬,優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能;
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題,根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見(jiàn)和改進(jìn)方向;
3、參與前沿控制技術(shù)預(yù)研,對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷,控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng),機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué);掌握常用的FK/IK方法;
3、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論,了解FOC等電機(jī)控制理論,了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性,有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
4、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見(jiàn)傳感器,熟悉傳感器融合,掌握常見(jiàn)濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
6、掌握C++或python或matlab等,熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理仿真器;

工作地點(diǎn)

東莞盛濤科技有限公司

職位發(fā)布者

李澤彥/招聘經(jīng)理

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東莞領(lǐng)益精密制造科技有限公司隸屬于領(lǐng)勝集團(tuán),是領(lǐng)勝集團(tuán)華南總部,占地300畝,注冊(cè)資金5000萬(wàn)美元,位于黃江鎮(zhèn)裕元工業(yè)區(qū)裕元三路與精誠(chéng)二路交界處。主要生產(chǎn)雙面膠、防塵網(wǎng)、貼片、泡棉等模切產(chǎn)品及手機(jī)金屬零件等。公司環(huán)境優(yōu)美,設(shè)有干凈整潔的食堂,寬敞舒適的宿舍大樓,生活設(shè)施齊全,工業(yè)園內(nèi)設(shè)有籃球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、乒乓球場(chǎng)、桌球場(chǎng)等生活?yuàn)蕵?lè)場(chǎng)所。公司秉承圓通、周到、效率的企業(yè)理念,以最快的速度為客戶提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到運(yùn)輸?shù)膫€(gè)性化高質(zhì)量的服務(wù),公司注重人才培養(yǎng)與發(fā)展,致力于建立富有活力、勇于開(kāi)拓、通力合作的團(tuán)隊(duì),為員工提供廣闊的發(fā)展空間。
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