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一、崗位要求：
1、學歷與專業(yè)：本科及以上學歷，自動化、機械電子工程、控制科學與工程等相關專業(yè)
碩士優(yōu)先：尤其在機器人動力學控制、伺服系統方向有研究經驗者；
2、技術能力：精通MATLAB/Simulink建模與仿真，掌握C/C++或Python實時控制開發(fā)
熟悉主流伺服驅動器（如Elmo、Beckhoff）協議配置；具備ROS/ROS2機器人控制框架開發(fā)經驗，掌握傳動系統振動抑制算法（如陷波濾波、自適應控制），熟悉諧波/行星減速器的非線性補償技術者優(yōu)先；
3、經驗要求：3年以上機電系統集成控制開發(fā)經驗，至少主導過1個完整機器人傳動模組項目（從設計到量產）；
4、其他要求：具備較強的溝通協調能力和團隊合作精神，工作認真負責，嚴謹細致，注重細節(jié)，具有跨領域協作能力，能高效對接機械、電氣團隊；
5、具有問題定位敏感度，快速診斷傳動異常（如剛性不足、諧振點偏移）的能力；
6、具有量產思維，兼顧性能優(yōu)化與成本/工藝可行性；
7、具備良好的溝通、問題解決能力和創(chuàng)新思維；
8、有較強的學習能力和適應能力，能夠承受工作壓力。
二、崗位職責：
1、售前支持：對客戶要求及技術規(guī)范進行識別與交流；
2、方案設計階段：負責主導控制架構設計，定義電機-減速器-負載的閉環(huán)控制策略；
輸出關鍵指標，傳動剛性、響應帶寬、定位精度等參數標準；
3、仿真與開發(fā)階段：負責建立傳動系統數字孿生模型（包含摩擦、間隙等非線性因素）；
開發(fā)實時控制算法，扭矩前饋、慣量自適應、諧振抑制；
4、測試與迭代：負責設計HIL（硬件在環(huán)）測試平臺驗證控制邏輯；主導現場調試，優(yōu)化溫升、噪聲、過沖等實際問題；
5、量產支持：負責輸出控制參數標準化文檔；培訓生產團隊完成終端參數整定；
6、組織研發(fā)及生產過程中的技術協調、問題收集及處理，技術狀態(tài)更改管理及歸檔，及時進行技術總結；
7、協助外協配套廠家的考察、評定，過程技術、質量管理 ；
8、領導安排的其他工作。