職位描述
視覺圖像算法ASRC/C++C#Python人工智能
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的算法設(shè)計(jì)與開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)基于工業(yè)攝像頭等多模態(tài)傳感器的環(huán)境感知算法研發(fā)；
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研發(fā)，包括全局和局部路徑規(guī)劃；
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人選型和開發(fā)方案制定；
5.編寫功能模塊使用說明及版本管理文檔；
6.配合團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；
7.上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他事務(wù)。
任職資格：
1.計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)大專及以上學(xué)歷；
2.熟練掌握Python、 C++ 等編程語言，會(huì)C#優(yōu)先；
3.具備機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS/ROS2等或其他開發(fā)框架（CyberRT、AutoSAR）等；
4.具有良好的工程實(shí)現(xiàn)能力，能夠快速落地算法原型；
5.具有良好的溝通表達(dá)能力、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
6.熟悉opencv等主流點(diǎn)云和圖像處理庫優(yōu)先；
7.了解cartographer、gmapping等建圖算法，以及點(diǎn)云聚類、圖像檢測(cè)和主流BEV感知等相關(guān)算法者優(yōu)先；
8.了解深度學(xué)習(xí)框架（TensorRT、ONNX、PyTorch等）優(yōu)先。
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的算法設(shè)計(jì)與開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)基于工業(yè)攝像頭等多模態(tài)傳感器的環(huán)境感知算法研發(fā)；
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研發(fā)，包括全局和局部路徑規(guī)劃；
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人選型和開發(fā)方案制定；
5.編寫功能模塊使用說明及版本管理文檔；
6.配合團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；
7.上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他事務(wù)。
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3.具備機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS/ROS2等或其他開發(fā)框架（CyberRT、AutoSAR）等；
4.具有良好的工程實(shí)現(xiàn)能力，能夠快速落地算法原型；
5.具有良好的溝通表達(dá)能力、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
6.熟悉opencv等主流點(diǎn)云和圖像處理庫優(yōu)先；
7.了解cartographer、gmapping等建圖算法，以及點(diǎn)云聚類、圖像檢測(cè)和主流BEV感知等相關(guān)算法者優(yōu)先；
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工作地點(diǎn)
常州新北區(qū)江蘇博之旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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江蘇博之旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司江蘇博之旺自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家在中國(guó)具有大規(guī)模的線束自動(dòng)智能化設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)。公司占地4萬平方米，建筑面積4.5萬平方米，現(xiàn)有在職員工500多人。公司先后通過ISO9001、ISO45001、ISO14001、ISO50001、CE、TUV等認(rèn)證，獲得江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省重點(diǎn)民營(yíng)科技企業(yè)、名牌商標(biāo)、誠(chéng)信企業(yè)家、江蘇省優(yōu)秀民營(yíng)企業(yè)、江蘇省專精特新“小巨人”、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、國(guó)家級(jí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、江蘇省工業(yè)設(shè)計(jì)中心、江蘇省企業(yè)技術(shù)中心、常州市國(guó)際合作站、蘇南自創(chuàng)區(qū)瞪羚企業(yè)、常州國(guó)家高新區(qū)瞪羚培育企業(yè)等榮譽(yù)稱號(hào)。并先后成立了常州市智能化線束端子壓著成套設(shè)備工程技術(shù)研究中心、江蘇省通信線束生產(chǎn)智能化成套裝備工程技術(shù)研究中心。公司已研發(fā)出多款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，獲得發(fā)明專利80多項(xiàng)，實(shí)用新型專利100多項(xiàng)，以及外觀新型專利100多項(xiàng)等，產(chǎn)品技術(shù)含量和綜合實(shí)力全國(guó)領(lǐng)先。
公司主頁