雇員點評標簽
職位描述
視覺圖像算法視頻算法導航算法機器人算法運動控制算法模式識別特征工程語音處理工業(yè)自動化專用設備制造電子設備制造
規(guī)控算法工程師
崗位職責：
1. 研發(fā)自動駕駛決策規(guī)劃算法，包括行為決策、路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃；
2. 研發(fā)自動駕駛認知算法，包括行為預測、軌跡預測、環(huán)境認知建模；
3. 研發(fā)自動駕駛控制算法，包括橫向控制、縱向控制和縱橫向耦合控制；
4. 參與集成工作，在嵌入式平臺進行部署 ；
5. 根據(jù)認知和決策規(guī)劃的需求，對上下游環(huán)節(jié)提出合理的、可量化的性能要求，參與自動駕駛系統(tǒng)方案設計；
6. 分析行業(yè)發(fā)展趨勢，跟蹤業(yè)界先進算法，對現(xiàn)有算法進行原理性分析與匯總。
任職資格：
1.車輛工程、控制工程、計算機、電子、自動化等相關專業(yè)碩士以上學歷，3年以上工作經(jīng)驗。
2. 熟練掌握C++ 11、Python等，熟悉Ubuntu/Linux系統(tǒng)的編程環(huán)境
3. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的研發(fā)；
4.熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本方法，熟悉常見的規(guī)控算法、軌跡曲線的表示，熟悉上游感知、定位等模塊
5. 熟悉典型的自動駕駛系統(tǒng)架構，熟練掌握決策規(guī)劃控制相關算法，了解其優(yōu)缺點及適用場景，對環(huán)境認知的概念有較深的理解，了解感知和地圖定位等模塊的功能職責和性能特點；
6. 移動機器人路徑規(guī)劃與控制工作經(jīng)驗超過3年；
7. 具有良好的團隊合作意識、溝通能力、協(xié)調(diào)能力與總結能力，能夠承擔工作壓力。
崗位職責：
1. 研發(fā)自動駕駛決策規(guī)劃算法，包括行為決策、路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃；
2. 研發(fā)自動駕駛認知算法，包括行為預測、軌跡預測、環(huán)境認知建模；
3. 研發(fā)自動駕駛控制算法，包括橫向控制、縱向控制和縱橫向耦合控制；
4. 參與集成工作，在嵌入式平臺進行部署 ；
5. 根據(jù)認知和決策規(guī)劃的需求，對上下游環(huán)節(jié)提出合理的、可量化的性能要求，參與自動駕駛系統(tǒng)方案設計；
6. 分析行業(yè)發(fā)展趨勢，跟蹤業(yè)界先進算法，對現(xiàn)有算法進行原理性分析與匯總。
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1.車輛工程、控制工程、計算機、電子、自動化等相關專業(yè)碩士以上學歷，3年以上工作經(jīng)驗。
2. 熟練掌握C++ 11、Python等，熟悉Ubuntu/Linux系統(tǒng)的編程環(huán)境
3. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的研發(fā)；
4.熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本方法，熟悉常見的規(guī)控算法、軌跡曲線的表示，熟悉上游感知、定位等模塊
5. 熟悉典型的自動駕駛系統(tǒng)架構，熟練掌握決策規(guī)劃控制相關算法，了解其優(yōu)缺點及適用場景，對環(huán)境認知的概念有較深的理解，了解感知和地圖定位等模塊的功能職責和性能特點；
6. 移動機器人路徑規(guī)劃與控制工作經(jīng)驗超過3年；
7. 具有良好的團隊合作意識、溝通能力、協(xié)調(diào)能力與總結能力，能夠承擔工作壓力。
工作地點
常州鐘樓區(qū)格力博集團
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職位發(fā)布者
王昆/招聘主管
立即溝通
格力博(江蘇)股份有限公司常州格力博有限公司成立于2002年，是一家以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售新能源園林機械產(chǎn)品及新一代智能產(chǎn)品為一體的集團公司，擁有自主品牌”greenworks”、”powerworks”,產(chǎn)品直接銷往北美、歐洲、東南亞等國家和地區(qū)，與 Lowe's, Amazon, CTC, Globus，Wal-Mart，STIHL等國際高端客戶建立了良好穩(wěn)固的合作伙伴關系。憑借著"激情、創(chuàng)新、嚴謹、誠信、高效"的理念和精神，格力博不斷書寫"傳奇篇章"，自創(chuàng)建以來，格力博以常州本部為中心，在北美、歐洲、香港等地區(qū)分別成立了研發(fā)和銷售公司，中國雇員5000余人，北美雇員200余人，歐洲員工100余人。2016年，“greenworks”新能源園林機械在原有銷售的國家以外，陸續(xù)進入俄羅斯、泰國、新加坡、馬來西亞等一帶一路國家以及韓國、新西蘭等亞太地區(qū)，公司銷售業(yè)績以每年30%的增長速度發(fā)展。秉承“創(chuàng)新發(fā)展、科技領先”的理念，格力博創(chuàng)新制造大型新能源園林機械和新一代智能產(chǎn)品，滿足國際國內(nèi)兩大市場需求。在堅持產(chǎn)品的多元拓展的同時，公司的新能源機械產(chǎn)品為生態(tài)文明、建設綠色家園作出貢獻。公司地址：常州市鐘樓經(jīng)濟開發(fā)區(qū)星港路65號科技工業(yè)園內(nèi)3-4#乘車路線： 1.常州火車站乘坐31路或者1路車至電子新村下車，到馬路對面的站點換乘52路車至科技創(chuàng)業(yè)中心下車即到。2.常州火車站乘坐39路至市委黨校站下車，換乘52路車至科技創(chuàng)業(yè)中心下車即到。3. B23至鐘樓區(qū)政府轉52路車至科技創(chuàng)業(yè)中心下車即到。電話：0519-89800412 89805863傳真：0519-89805860 E-Mail：hr@globetools.com網(wǎng)址：www.globetools.com
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