工作職責(zé):
負(fù)責(zé)桁架機(jī)器人控制器系統(tǒng)的開發(fā)與維護(hù),以及相關(guān)模塊(人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)學(xué)、通信接口等功能)的開發(fā)與調(diào)試工作。
專業(yè)技能要求:
熟悉數(shù)控和機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí),了解機(jī)器人的多種運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)(六關(guān)節(jié)、三坐標(biāo)、SCARA、DELTA等),熟悉實(shí)時(shí)Linux的編程環(huán)境,熟悉Linux的內(nèi)核/用戶態(tài)編程;熟練掌握1種以上編程語言(C/C++、QT、C#等),熟悉數(shù)控/機(jī)器人控制及運(yùn)動(dòng)學(xué)原理及相關(guān)通訊協(xié)議(MODBUS、MQTT、OPC/UA等);有機(jī)器人控制相關(guān)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先,有Linux系統(tǒng)軟件開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,有實(shí)時(shí)Linux相關(guān)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;有AI輔佐編程經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先,有人機(jī)交互界面開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先,有QT/C#上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先,有通訊協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
職位福利:績(jī)效獎(jiǎng)金、餐補(bǔ)、帶薪年假、免費(fèi)班車、節(jié)日福利、五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)