工作職責:
1.移動機器人底盤運動控制算法的開發(fā)、測試和維護工作;
2.復雜環(huán)境和工況下底盤行走的問題攻關(guān)和運動控制算法優(yōu)化;
3.對移動機器人運動控制前沿技術(shù)進行調(diào)研,提升產(chǎn)品競爭力。
崗位要求:
1.碩士及以上學歷,自動化、機器人及相關(guān)專業(yè),有控制類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;
2.熟悉經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論,如頻域特性分析和校正、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)觀測器設(shè)計;
3.掌握常用控制算法的設(shè)計和參數(shù)整定,常用濾波器的設(shè)計和實現(xiàn);
4.對差速輪底盤的運動學和動力學模型有一定認識,了解基于模型的控制方法;
5.熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,具備較好的編程功底,熟練使用C或C++編程,熟練使用matlab等仿真工具;
6.具備獨立思考和解決復雜問題的能力,良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。