雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
深度學(xué)習(xí)智能駕駛C++PythonC語(yǔ)言多模態(tài)算法LINUX環(huán)境開(kāi)發(fā)人工智能專用設(shè)備制造
崗位職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)隧道、橋梁等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的多模態(tài)感知算法研發(fā)。重點(diǎn)攻克隧道內(nèi)低光照、無(wú)GPS信號(hào)、粉塵彌漫、雨天泥濘等極端條件下的感知難題。針對(duì)特種車(chē)輛（如隧道車(chē)、管片運(yùn)輸車(chē)、模塊車(chē)）的特定構(gòu)型，開(kāi)發(fā)適配的3D目標(biāo)檢測(cè)、可通行區(qū)域分割、以及障礙物（尤其是小物體和異形物體）識(shí)別，6D姿態(tài)估計(jì)算法等。
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、毫米波雷達(dá)的前/后融合算法設(shè)計(jì)，利用BEV感知或稀疏卷積等技術(shù)，提升對(duì)周邊環(huán)境的感知精度和魯棒性 針對(duì)重載車(chē)輛的車(chē)身遮擋和盲區(qū)問(wèn)題，優(yōu)化傳感器布局與感知算法的配合。
3. 負(fù)責(zé)將感知模型部署到車(chē)規(guī)級(jí)或工業(yè)級(jí)嵌入式平臺(tái)（如Orin），利用TensorRT、CUDA進(jìn)行量化與推理加速，確保算法滿足實(shí)時(shí)性要求 配合線控底盤(pán)團(tuán)隊(duì)，解決因車(chē)輛重載、長(zhǎng)車(chē)身導(dǎo)致的感知時(shí)延補(bǔ)償問(wèn)題。
4. 參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，快速定位并解決實(shí)際運(yùn)行中因環(huán)境變化（如季節(jié)更替、天氣突變）引起的感知失效問(wèn)題。
知識(shí)技能要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、車(chē)輛工程（特種車(chē)輛方向優(yōu)先）等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 精通 C++/Python，具備扎實(shí)的代碼工程能力，熟悉Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)，有大型軟件項(xiàng)目調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3. 深刻理解CNN/Transformer，熟練掌握 PyTorch 框架，熟悉OpenMMLab，Openpcdet等算法庫(kù)。
4. 精通點(diǎn)云處理算法，熟悉PCL庫(kù)，對(duì)PointPillars、CenterPoint、PV-RCNN等3D檢測(cè)算法有深入理解或?qū)崙?zhàn)經(jīng)驗(yàn)
5. 3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)場(chǎng)景（如隧道、礦山、港口、工程機(jī)械）或重型AGV的無(wú)人駕駛/機(jī)器人項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)
6. 熟悉隧道內(nèi)多徑干擾抑制、粉塵環(huán)境下的點(diǎn)云濾波、夜間紅外/熱成像感知等技術(shù)者優(yōu)先。
7. 部署能力： 熟悉TensorRT、CUDA編程，有量化感知訓(xùn)練（QAT）經(jīng)驗(yàn)，或在Jetson Orin平臺(tái)有落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8. 底層硬件理解： 了解不同LiDAR（機(jī)械式/固態(tài)）特性，熟悉CAN總線通訊，能配合底層工程師進(jìn)行傳感器標(biāo)定與同步者優(yōu)先。
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭、毫米波雷達(dá)的前/后融合算法設(shè)計(jì)，利用BEV感知或稀疏卷積等技術(shù)，提升對(duì)周邊環(huán)境的感知精度和魯棒性 針對(duì)重載車(chē)輛的車(chē)身遮擋和盲區(qū)問(wèn)題，優(yōu)化傳感器布局與感知算法的配合。
3. 負(fù)責(zé)將感知模型部署到車(chē)規(guī)級(jí)或工業(yè)級(jí)嵌入式平臺(tái)（如Orin），利用TensorRT、CUDA進(jìn)行量化與推理加速，確保算法滿足實(shí)時(shí)性要求 配合線控底盤(pán)團(tuán)隊(duì)，解決因車(chē)輛重載、長(zhǎng)車(chē)身導(dǎo)致的感知時(shí)延補(bǔ)償問(wèn)題。
4. 參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，快速定位并解決實(shí)際運(yùn)行中因環(huán)境變化（如季節(jié)更替、天氣突變）引起的感知失效問(wèn)題。
知識(shí)技能要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、車(chē)輛工程（特種車(chē)輛方向優(yōu)先）等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 精通 C++/Python，具備扎實(shí)的代碼工程能力，熟悉Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)，有大型軟件項(xiàng)目調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
3. 深刻理解CNN/Transformer，熟練掌握 PyTorch 框架，熟悉OpenMMLab，Openpcdet等算法庫(kù)。
4. 精通點(diǎn)云處理算法，熟悉PCL庫(kù)，對(duì)PointPillars、CenterPoint、PV-RCNN等3D檢測(cè)算法有深入理解或?qū)崙?zhàn)經(jīng)驗(yàn)
5. 3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)場(chǎng)景（如隧道、礦山、港口、工程機(jī)械）或重型AGV的無(wú)人駕駛/機(jī)器人項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)
6. 熟悉隧道內(nèi)多徑干擾抑制、粉塵環(huán)境下的點(diǎn)云濾波、夜間紅外/熱成像感知等技術(shù)者優(yōu)先。
7. 部署能力： 熟悉TensorRT、CUDA編程，有量化感知訓(xùn)練（QAT）經(jīng)驗(yàn)，或在Jetson Orin平臺(tái)有落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8. 底層硬件理解： 了解不同LiDAR（機(jī)械式/固態(tài)）特性，熟悉CAN總線通訊，能配合底層工程師進(jìn)行傳感器標(biāo)定與同步者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
鄭州二七區(qū)新大方工業(yè)園(西1門(mén))
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馮女士/HRD
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鄭州新大方重工科技有限公司鄭州新大方重工科技有限公司（原鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司）是集特種施工裝備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造銷售、安裝服務(wù)、設(shè)備租賃和橋梁工程安裝服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。產(chǎn)品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車(chē)、地鐵及城市軌道交通、風(fēng)電安裝、建筑工業(yè)化、橋梁預(yù)制和信息化管理等十多個(gè)領(lǐng)域。擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、院士工作站和博士后科研工作站，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司占地400畝，現(xiàn)有員工1300余人，擁有近300人的國(guó)際研發(fā)團(tuán)隊(duì)。作為我國(guó)橋梁施工裝備行業(yè)領(lǐng)軍品牌，新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車(chē)、水利引水、冶金、風(fēng)電安裝等領(lǐng)域的產(chǎn)品研制，形成了系列化架橋機(jī)、提梁機(jī)、運(yùn)梁車(chē)、移動(dòng)模架、平板運(yùn)輸車(chē)、框架運(yùn)輸車(chē)、門(mén)式起重機(jī)和風(fēng)電專用起重機(jī)等8大類80余種主導(dǎo)產(chǎn)品，為我國(guó)京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車(chē)及南水北調(diào)等600多個(gè)重點(diǎn)、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術(shù)保障。產(chǎn)品除滿足國(guó)內(nèi)需求外，還出口到巴西、韓國(guó)、馬來(lái)西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺(tái)灣和澳門(mén)等30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，成功進(jìn)入世界橋梁施工裝備架設(shè)方隊(duì)。長(zhǎng)期以來(lái)，新大方始終遵循“以創(chuàng)新求發(fā)展，以發(fā)展促創(chuàng)新”的發(fā)展理念，堅(jiān)持以“填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，打破國(guó)外壟斷”為研發(fā)方向，先后承擔(dān)并完成了國(guó)家863計(jì)劃、火炬計(jì)劃和國(guó)家科技支撐計(jì)劃等20余項(xiàng)重大科研項(xiàng)目；填補(bǔ)了30余項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白；主持并參與制定了10項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；榮獲了20余項(xiàng)省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)；獲得了300余項(xiàng)國(guó)家專利，發(fā)展成為我國(guó)特種施工裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。多年來(lái)，在各級(jí)政府與社會(huì)各界的鼎力支持下，新大方秉承“為員工創(chuàng)造價(jià)值，為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值”的企業(yè)宗旨，憑借“誠(chéng)實(shí)守信，自強(qiáng)不息，不斷創(chuàng)新，追求卓越”的企業(yè)精神，先后榮獲“國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)”、“國(guó)家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)”、“中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)”、“中國(guó)架橋機(jī)十強(qiáng)企業(yè)”、“中國(guó)重型機(jī)械行業(yè)自主創(chuàng)新領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國(guó)機(jī)械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“河南省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”、“河南省高成長(zhǎng)型民營(yíng)企業(yè)”和“河南省百高企業(yè)”等百余項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)。輝煌代表過(guò)去，拼搏成就未來(lái)。新大方緊跟時(shí)代發(fā)展，主動(dòng)融入“一帶一路”國(guó)家倡議，積極探索“軍民融合”發(fā)展模式，最新研制成功的地鐵車(chē)站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運(yùn)輸車(chē)、管片運(yùn)輸膠輪車(chē)、軌道導(dǎo)引式牽引車(chē)、飛機(jī)集裝箱裝卸平臺(tái)及牽引車(chē)、門(mén)座式起重機(jī)等新產(chǎn)品和特種施工裝備智能化、網(wǎng)絡(luò)化等新技術(shù)，繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的新方向。全力打造的智能建筑PC構(gòu)件、橋梁預(yù)制工業(yè)化生產(chǎn)和工業(yè)化安裝的綠色建設(shè)全產(chǎn)業(yè)鏈，將實(shí)現(xiàn)特種施工裝備網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和兩化融合，為全面建成小康社會(huì)，早日實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng)做出更大的貢獻(xiàn)。
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