崗位職責描述:
1、設計,開發(fā)和優(yōu)化用于重型AGV,模塊車的自動駕駛系統(tǒng)的機器學習/深度學習算法和模型,負責圖像、三維點云、毫米波雷達等傳感器的目標檢測、前融合、occupancy和其他關鍵的語義任務的算法/模型開發(fā);
2、構造可擴展的數(shù)據(jù)處理流程和機器學習工作流,處理和分析大規(guī)模傳感器數(shù)據(jù),如激光雷達、攝像頭等,通過特征工程和數(shù)據(jù)增強等手段,提高模型的魯棒性和泛化能力;
3、準確評估模型性能,通過模型調優(yōu)等手段,交付滿足業(yè)務需求的模型和算法;理解業(yè)務需求,與跨部門團隊合作,進行實時性能優(yōu)化,將機器學習模型有效地部署到自動駕駛計算平臺,將機器學習解決方案轉化為實際產(chǎn)品和服務;
4、跟蹤最新的研究進展和行業(yè)趨勢,將新的機器學習技術和算法應用到自動駕駛系統(tǒng)中,以提高自動駕駛系統(tǒng)在各種復雜交通場景下的智能性,安全性和可靠性。實現(xiàn)環(huán)境建模,包括目標檢測、跟蹤、分割和分類等。
知識技能要求:
1、扎實的數(shù)學基礎及分析解決問題的能力,熟練掌握線性代數(shù)/優(yōu)化/概率統(tǒng)計等相關機器學習相關的數(shù)學工具;
2、熟練掌握機器學習/深度學習的理論和方法,熟悉常見的機器學習工具和框架,如TensorFlow/PyTorch等;
3、熟練掌握現(xiàn)代計算機視覺技術,具有扎實的3D立體視覺基礎;
4、具有良好的編程習慣,熟悉Python/C/C ++程序開發(fā);
5、具備實時系統(tǒng)開發(fā)和性能優(yōu)化的經(jīng)驗,如使用CUDA等并行計算技術;