職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃機(jī)器避障
崗位職責(zé)：
1．負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2．構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
3．輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；
4．機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
崗位要求：
1．統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2．熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
3．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
4．熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解；
5. 有機(jī)器人項(xiàng)目的研究/開發(fā)經(jīng)歷，且有不錯(cuò)成果；
6．對新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
1．負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2．構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
3．輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；
4．機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
崗位要求：
1．統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2．熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
3．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
4．熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解；
5. 有機(jī)器人項(xiàng)目的研究/開發(fā)經(jīng)歷，且有不錯(cuò)成果；
6．對新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
工作地點(diǎn)
武漢江夏區(qū)武鋼高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園8號(hào)樓6層
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職位發(fā)布者
文女士/招聘主管
剛剛活躍立即溝通
武漢地大信息工程股份有限公司武漢地大信息工程股份有限公司（簡稱“地大信息”）于2010年03月成立，是一家由中國信科、國家開發(fā)銀行、長江產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)、陜投集團(tuán)、太和資本等投資的，以中國地質(zhì)大學(xué)為依托，集科學(xué)研究、軟硬件研發(fā)和技術(shù)服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。2022年，地大信息被評(píng)定為國家級(jí)專精特新“小巨人企業(yè)”。公司現(xiàn)有員工200多人，擁有一支具有3S（GIS、RS、GPS）、軟硬件技術(shù)背景和地學(xué)專業(yè)背景的核心團(tuán)隊(duì)，自成立以來始終圍繞“數(shù)據(jù)感知”與“預(yù)警預(yù)報(bào)”兩大核心問題開展技術(shù)研究和產(chǎn)品研發(fā)，通過多年技術(shù)深耕，以物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)為基礎(chǔ)，打造了天-空-地一體化自然災(zāi)害監(jiān)測物聯(lián)網(wǎng)和時(shí)空感知大數(shù)據(jù)平臺(tái)，為防災(zāi)減災(zāi)、數(shù)字治理提供數(shù)字化底板和業(yè)務(wù)支撐能力。公司參與了自然資源部、應(yīng)急管理部等相關(guān)部門多項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定及省部級(jí)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目的研究等工作，在地理信息、智慧水利、智慧應(yīng)急、智慧城市等領(lǐng)域有著非常豐富的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)。公司業(yè)務(wù)范圍已基本覆蓋全國，在全國重點(diǎn)省市設(shè)立了分公司和辦事處，能夠提供本地化技術(shù)支持和售后服務(wù)。未來，地大信息將始終秉承“技術(shù)改進(jìn)服務(wù)，專心創(chuàng)造價(jià)值”的理念，不斷沉淀行業(yè)知識(shí)、積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、努力創(chuàng)新產(chǎn)品，持續(xù)面向自然災(zāi)害、應(yīng)急管理、智慧水利、數(shù)字鄉(xiāng)村、智慧城市等領(lǐng)域提供全流程、智能化解決方案，助力“數(shù)字中國”建設(shè)，致力于成為專業(yè)的時(shí)空感知大數(shù)據(jù)平臺(tái)與服務(wù)供應(yīng)商。目前，公司規(guī)模正在不斷壯大，誠邀您加入地大信息共展未來，期待您的加入！我們提供：1、有競爭力的薪酬待遇，廣大的發(fā)展平臺(tái)，良好的晉升機(jī)會(huì)；2、每周五天工作制，彈性上班時(shí)間，節(jié)假日按照國家規(guī)定放假；3、五險(xiǎn)一金、意外險(xiǎn)、補(bǔ)充醫(yī)療險(xiǎn)；4、工作餐等多種補(bǔ)貼；5、項(xiàng)目獎(jiǎng)金或年終業(yè)績獎(jiǎng)及節(jié)日禮金等；6、不定期舉辦春游等文化娛樂活動(dòng)。更多、更新的公司詳情，可微信關(guān)注公眾號(hào)“地大信息Infoearth”或?yàn)g覽公司網(wǎng)站；簡歷可在線投遞或投遞至郵箱：hr@infoearth.com
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