崗位職責(zé):
1.對復(fù)合特種機(jī)器人電控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行研究、設(shè)計、選型,繪制電氣原理圖,確保符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如IEC、GB),具備室外全天候環(huán)境的長期穩(wěn)定性和可靠性。
2.負(fù)責(zé)圖紙下發(fā)、元器件詢價采購,協(xié)調(diào)供應(yīng)商確保質(zhì)量與成本優(yōu)化。
3.編寫和調(diào)試嵌入式板卡控制程序(ARM、STM32等平臺)、IO控制邏輯,開發(fā)和維護(hù)機(jī)器人底層運動控制及作業(yè)控制軟件,參與系統(tǒng)集成與優(yōu)化(含通信程序)。
4.負(fù)責(zé)電控系統(tǒng)的裝配、調(diào)試、測試驗證,制定測試實驗方案,完成電氣安全、電磁兼容等檢測任務(wù),確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行;指導(dǎo)質(zhì)量驗證并輸出檢測報告。
5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場的部署、運行驗證、認(rèn)證驗收、售后服務(wù)、技術(shù)支持及后續(xù)迭代升級,從需求階段到量產(chǎn)階段全流程負(fù)責(zé)。
6.編寫、更新、歸檔項目技術(shù)文檔(設(shè)計圖紙、測試報告、操作手冊等),開展專業(yè)分享;跟蹤機(jī)器人行業(yè)電控新技術(shù)、新方法并驗證應(yīng)用。
任職要求
1.機(jī)器人、電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,至少5年自動化、機(jī)器人或室外工程機(jī)械行業(yè)經(jīng)驗;有全天候室外設(shè)備成功案例(長期穩(wěn)定運行)或深入一線工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
碩士及以上學(xué)歷或本科(985/211)可放寬至3-5年經(jīng)驗
2.理論基礎(chǔ)扎實,精通基礎(chǔ)物理學(xué)(電磁學(xué)、電工學(xué)等)、數(shù)學(xué)、電路分析、控制理論、信號處理;具備過硬物理分析能力和流程跟蹤能力,能將理論應(yīng)用于室外復(fù)雜環(huán)境設(shè)計。
3.精通電氣鏈路搭建、自動化系統(tǒng)設(shè)計、伺服系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)傳感器及視覺系統(tǒng)應(yīng)用;熟練嵌入式板卡開發(fā)與調(diào)試(如ARM、STM32),熟悉串口、tcp/ip、udp、CANOpen、EtherCAT等總線協(xié)議;掌握C/C++,熟悉軟件工程實踐(Git、單元測試、持續(xù)集成)。
4.有PCB設(shè)計能力,RTOS能力者優(yōu)先;業(yè)務(wù)流程熟練,思維嚴(yán)謹(jǐn)全面,能管控項目質(zhì)量、進(jìn)度和成本。
5.熟練掌握AutoCAD、EPLAN,熟悉標(biāo)準(zhǔn)出圖流程或常用模板者優(yōu)先。
6.具備研究創(chuàng)新能力和跨學(xué)科協(xié)作主動性,對機(jī)器人領(lǐng)域有熱情;主動學(xué)習(xí)機(jī)械、軟件等知識,推動技術(shù)轉(zhuǎn)化。
7.具備良好的學(xué)習(xí)能力、溝通能力、邏輯能力、行文能力;團(tuán)隊合作意識強(qiáng),能與相關(guān)部門高效協(xié)作;可接受出差,抗壓能力強(qiáng)。