崗位職責(zé)：
-負(fù)自主駕駛中控制、決策、規(guī)劃相關(guān)方向的研發(fā)、調(diào)試、和測(cè)試工作
-無(wú)人車(chē)實(shí)際駕駛場(chǎng)景處理策略，完成相關(guān)算法研發(fā)和效果驗(yàn)證以及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作
-與無(wú)人車(chē)其他各模塊的工程師協(xié)同，針對(duì)無(wú)人車(chē)落地場(chǎng)景交付產(chǎn)品化控制決策規(guī)劃解決方案
崗位要求：
※自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷（985/211）
-具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++語(yǔ)言編程，有Linux平臺(tái)下的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
-具備良好的學(xué)習(xí)能力和分析解決問(wèn)題能力
-責(zé)任心強(qiáng)，良好的對(duì)外溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力
-以下子方向至少有一個(gè)專(zhuān)長(zhǎng)
-熟悉軌跡預(yù)測(cè)算法，例如MDP、POMDP、Came Theory等，了解MCMC、LDA算法
-熟練掌握多級(jí)PID、MPC等常見(jiàn)控制算法
-熟悉常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法，例如A*、D*、RRT等
-具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，具備2年以上無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等控制領(lǐng)域?qū)嶋H項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或2年以上ADAS算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)