1、負(fù)責(zé)機(jī)器人實時控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計,開發(fā)基于裸機(jī)及實時操作系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度、中斷管理及外設(shè)驅(qū)動;
2、主導(dǎo)電機(jī)應(yīng)用控制、顯示屏交互界面、傳感器(imu/編碼器/觸覺傳感器)的驅(qū)動開發(fā),完成硬件-軟件協(xié)同調(diào)試;
3、負(fù)責(zé)MCU系統(tǒng)升級、日志管理、電源及功耗管理等業(yè)務(wù)開發(fā)
4、使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行功耗優(yōu)化