【崗位職責(zé)】： 你需要負(fù)責(zé)的核心工作包括：
1、算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)移動機器人的同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM） 、導(dǎo)航、避障等核心算法的設(shè)計、開發(fā)與性能優(yōu)化。
2、技術(shù)方案落地：評估技術(shù)方案的可行性，推動算法在真實機器人平臺上的移植、系統(tǒng)集成與整機調(diào)試，確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。
3、多傳感器融合：處理并融合多種傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達、攝像頭、IMU、GPS等），以提升定位定姿的精度和魯棒性。
4、模塊設(shè)計與測試：負(fù)責(zé)SLAM定位、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃等獨立算法模塊的編碼實現(xiàn)、單元測試與仿真測試。
5、技術(shù)文檔編寫：編寫和維護清晰的技術(shù)文檔，包括設(shè)計方案、系統(tǒng)說明等，并為產(chǎn)品應(yīng)用提供技術(shù)支持。
【任職要求】：
1.教育背景：機器人工程、機械電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，本科4年/碩士1年以上工作經(jīng)驗；
2、扎實的數(shù)學(xué)功底，精通線性代數(shù)、概率論、矩陣運算、最優(yōu)化方法等。
3、掌握至少一種主流激光或視覺SLAM算法；理解常用導(dǎo)航框架。
4、熟練使用 C++ 進行開發(fā)；掌握 Python 用于腳本編寫和算法驗證。
5、熟悉Linux下開發(fā)；熟練使用主流的優(yōu)化和視覺庫。
6、熟悉常見機器人傳感器的特性、數(shù)據(jù)處理與融合方法。