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美團(tuán)自動配送以自研L4級自動駕駛軟硬件技術(shù)為核心，與美團(tuán)即時(shí)零售業(yè)務(wù)結(jié)合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動配送整體解決方案。
美團(tuán)無人車團(tuán)隊(duì)成立于2016年，團(tuán)隊(duì)成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動駕駛行業(yè)頭部公司，自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)博士占比高達(dá)30%，依靠視覺、激光等傳感器，實(shí)時(shí)感知預(yù)測周圍環(huán)境，通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動配送車全場景即時(shí)配送能力。自2020年起，自動配送車已在北京、深圳等多地進(jìn)入常態(tài)化試運(yùn)營階段，運(yùn)營車輛超500臺，日均運(yùn)營超16小時(shí)，截止2022年6月，已經(jīng)累計(jì)配送近220萬單。
歡迎加入美團(tuán)無人車團(tuán)隊(duì)，與我們一起用科技推動即時(shí)零售再升級！
崗位職責(zé)
1. 參與離線感知研發(fā)工作，包括數(shù)據(jù)挖掘、自動標(biāo)注、自動訓(xùn)練、云端大模型等內(nèi)容。
2. 設(shè)計(jì)并研發(fā)通用模型，包括但不限于動靜態(tài)元素的檢測、分割、跟蹤、Occupancy等模型。
3. 研發(fā)基于視覺的三維重建算法，包括但不限于SFM、3DGS、NeRF等方法，生產(chǎn)純視覺3D真值。
4. 研發(fā)并落地World Model、VLA等技術(shù)，保持技術(shù)先進(jìn)性，提升真值質(zhì)量和感知效果。
崗位基本需求
1. 本科或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)方向。
2. 具有良好的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉CNN、Transformer等模型，具有實(shí)際應(yīng)用的模型調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。
3. 掌握圖優(yōu)化、 濾波器以及非線性優(yōu)化等相關(guān)算法，熟練使用G2O和Ceres等優(yōu)化庫。
4. 熟練掌握Python/C++，有良好的編程習(xí)慣。
5. 對計(jì)算機(jī)視覺或三維感知有比較深入的認(rèn)知和理解。
6. 有自動駕駛相關(guān)算法或者基于視覺的AutoLabel經(jīng)驗(yàn)；熟悉三維重建、數(shù)據(jù)生成或者World Model等相關(guān)技術(shù)；在計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域頂級會議或期刊發(fā)表論文等條件具有優(yōu)先優(yōu)勢。
崗位亮點(diǎn)
1. 擁有豐富的實(shí)車數(shù)據(jù)，能通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法推進(jìn)算法的研發(fā)。
2. 能加入一個(gè)高水平的團(tuán)隊(duì)，與人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動化、數(shù)學(xué)等多元化背景的技術(shù)大牛一起工作。
3. 切實(shí)解決行業(yè)內(nèi)的痛點(diǎn)問題，推動行業(yè)的創(chuàng)新。