為了更好地提升城市即時配送的效率與體驗，2017年，美團啟動了無人機配送服務的探索，通過科技創(chuàng)新推動履約工具變革，加快建設空地協(xié)同的本地即時配送網(wǎng)絡。
在過去的六年里，美團無人機完成了飛行器、自動化機場及智能調度系統(tǒng)的研發(fā)工作，實現(xiàn)了研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、運營運維全鏈條布局，達成了城市復雜場景物流無人機高頻次、高密度、多天時、多天侯運行。
2023年7月，美團無人機在上海發(fā)布了自主研發(fā)的第四代無人機，跟此前機型相比，新機型升級了環(huán)境適應能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級風、弱光等環(huán)境中穩(wěn)定飛行，能夠適應97%以上國內城市的自然環(huán)境要求。
截至2024年12月，美團無人機已在深圳、北京、上海、廣州、南京、迪拜等城市開通53條航線，并累計完成訂單超40萬單。即時零售配送服務覆蓋了辦公、社區(qū)、景區(qū)、市政公園、校園、醫(yī)療、圖書館等多種場景。在醫(yī)療場景中，美團無人機可圍繞醫(yī)療血液、檢驗樣本、院前急救物資、特殊藥品等醫(yī)療物資配送需求建設端到端的全天時急送網(wǎng)絡。
崗位職責
1. 負責相機、LiDAR、IMU、Radar 等多傳感器系統(tǒng)的標定算法研發(fā)，包括離線標定與在線自標定
2. 研究基于運動約束、場景約束的自標定方法，實現(xiàn)傳感器參數(shù)的在線估計與自校正
3. 將標定算法落地到實際產(chǎn)品，保證算法的穩(wěn)定性、精度與實時性
4. 設計和實現(xiàn)傳感器內外參的標定算法，優(yōu)化標定流程，提升標定效率
5. 搭建自動化標定產(chǎn)線或工具鏈，支持大規(guī)模數(shù)據(jù)的批量標定
6. 參與傳感器選型評估，從工程角度提供標定方案支持
崗位基本需求
1. 扎實的數(shù)學基礎，熟悉李群李代數(shù)、非線性優(yōu)化、狀態(tài)估計
2. 精通相機模型與標定（內參、外參、畸變校正），熟悉 OpenCV
3. 熟悉 LiDAR-Camera 聯(lián)合標定流程，熟練使用 PCL、Open3D 等點云庫
4. 熟悉 IMU 標定與 IMU/Camera/LiDAR 融合算法
5. 熟練掌握 C++，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備良好的工程代碼能力
6. 熟悉算法優(yōu)化與加速，有 CUDA、多線程、嵌入式部署經(jīng)驗優(yōu)先
具備以下者優(yōu)先
1. 有無人機、自動駕駛、機器人產(chǎn)品級算法落地經(jīng)驗
2. 熟悉 VINS-Fusion、ORB-SLAM、LIO-SAM 等開源框架并有二次開發(fā)經(jīng)驗
3. 有傳感器出廠標定或產(chǎn)線標定工具開發(fā)經(jīng)驗
4. 了解毫米波雷達原理和標定系統(tǒng)
崗位亮點
團隊有豐富的算法/軟硬件集成經(jīng)驗，豐富的訓練資源和落地場景，無懼挑戰(zhàn)，從0到1打造了低空物流配送系統(tǒng)。加入后進一步與經(jīng)驗豐富的算法團隊共同探索在城市場景中落地人工智能與機器人技術，讓科技服務千家萬戶！