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更新于 10月11日

機(jī)器人傳感器標(biāo)定工程師(產(chǎn)線標(biāo)定)

1.2-2萬(wàn)
  • 北京順義區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

職位描述

機(jī)器人標(biāo)定
1. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定(如DH參數(shù),關(guān)節(jié)零點(diǎn),TCP標(biāo)定),提升絕對(duì)定位精度;
2. 完成相機(jī),imu,lidar等標(biāo)定,保證多傳感器數(shù)據(jù)對(duì)齊;
3. 開(kāi)發(fā)和改進(jìn)標(biāo)定算法(基于最小二乘法,非線性優(yōu)化等),完成工程化落地;
4. 開(kāi)發(fā)自動(dòng)化標(biāo)定流程,優(yōu)化標(biāo)定效率;
5. 分析標(biāo)定過(guò)程中碰到的問(wèn)題并做數(shù)據(jù)分析,編寫標(biāo)定工具使用手冊(cè),支持生產(chǎn)端和客戶端的標(biāo)定需求。
職位要求
1、專業(yè)背景為計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、電子與通信工程、模式識(shí)別、應(yīng)用數(shù)學(xué)等。
2、需精通C++、Python等編程語(yǔ)言,熟悉Linux/ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境,具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力。
3、要求掌握數(shù)值分析、矩陣論、最優(yōu)化理論、多視圖幾何等數(shù)學(xué)知識(shí),能夠進(jìn)行算法推導(dǎo)與優(yōu)化。
4、熟悉相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定、相機(jī)與IMU/LiDAR等傳感器的聯(lián)合標(biāo)定,具備手眼標(biāo)定、多傳感器標(biāo)定的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5、熟練掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等開(kāi)源庫(kù)和工具。
6、能夠設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高精度、魯棒性強(qiáng)的標(biāo)定算法,并開(kāi)發(fā)相應(yīng)的標(biāo)定工具或平臺(tái),支持研發(fā)與量產(chǎn)。
7、熟悉感知系統(tǒng)集成,能夠?qū)?biāo)定算法部署到實(shí)際硬件平臺(tái),并進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化。
8、有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR等領(lǐng)域的標(biāo)定項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

北京順義區(qū)數(shù)碼視訊產(chǎn)業(yè)園-西門

職位發(fā)布者

彭楠/人事專員

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深圳市法本信息技術(shù)股份有限公司——高速成長(zhǎng)的軟件科技企業(yè)公司簡(jiǎn)介法本公司成立于2006年,總部位于深圳市南山區(qū)高新產(chǎn)業(yè)園區(qū),已在北京、上海、廣州和香港設(shè)立分公司;現(xiàn)有員工約10,000人以上。目前已獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證、深圳市高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證、雙軟認(rèn)證和CMMI Level3認(rèn)證等。公司立足于深圳,是一家面向中國(guó)大陸、香港及海外市場(chǎng)的電子元器件通路、專業(yè)IT服務(wù)和咨詢的多元化集團(tuán)企業(yè):上海法本電子科技有限公司,深圳市法本信息技術(shù)有限公司和深圳法本科技有限公司。深圳市法本信息技術(shù)有限公司成立于2006年,致力于成為全球領(lǐng)先的專業(yè)IT產(chǎn)品、服務(wù)及解決方案供應(yīng)商;為國(guó)內(nèi)外互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、金融系統(tǒng)、通信企業(yè)、高科技領(lǐng)域、教育事業(yè)及能源領(lǐng)域提供資源外包和解決方案服務(wù)。人才理念以人為本,尊重員工的個(gè)性與發(fā)展,使員工在平等、競(jìng)爭(zhēng)、和諧的環(huán)境下充分發(fā)揮自身的創(chuàng)新能力和潛能,在達(dá)成公司發(fā)展目標(biāo)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)個(gè)人的理想和奮斗目標(biāo)。核心價(jià)值觀真誠(chéng)、用心、創(chuàng)造、分享、開(kāi)放。合作伙伴自2006年以來(lái),法本信息一直致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的IT咨詢、解決方案以及外包服務(wù),在互聯(lián)網(wǎng)、金融、通信、高科技、教育、能源等領(lǐng)域積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),目前已與騰訊、百度、工商銀行、招商銀行、平安、中國(guó)移動(dòng)、華為、中興通訊等大型企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立了合作關(guān)系。隨著公司的高速發(fā)展,我們期盼著更多優(yōu)秀的人才加盟。公司已建立科學(xué)的培訓(xùn)、激勵(lì)和晉升機(jī)制,保障專業(yè)人才個(gè)人與公司共同健康發(fā)展。我們將凝聚優(yōu)秀的人才,共同鑄就事業(yè)的輝煌!公司相關(guān)福利: 1)5天8小時(shí)工作制; 2)入職即購(gòu)買養(yǎng)老保險(xiǎn)、醫(yī)療保險(xiǎn)、工傷保險(xiǎn)、失業(yè)險(xiǎn)、生育險(xiǎn)和住房公積金; 3)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬水平,公司還設(shè)立了公司發(fā)展獎(jiǎng)、項(xiàng)目獎(jiǎng)、合理化建議獎(jiǎng)、長(zhǎng)期服務(wù)獎(jiǎng)等; 4)帶薪年假:試用期屆滿,即可享受年假; 5)根據(jù)公司當(dāng)年經(jīng)營(yíng)情況提供長(zhǎng)于國(guó)家規(guī)定的春節(jié)假期; 6)結(jié)婚、生育正常假期,公司饋贈(zèng)禮金; 7)定期組織年度體檢; 8)每月舉行生日Party、員工座談會(huì),季度民主生活會(huì)等; 9)定期組織羽毛球、籃球和旅游等文娛活動(dòng)。
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