1. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定(如DH參數(shù),關(guān)節(jié)零點(diǎn),TCP標(biāo)定),提升絕對(duì)定位精度;
2. 完成相機(jī),imu,lidar等標(biāo)定,保證多傳感器數(shù)據(jù)對(duì)齊;
3. 開(kāi)發(fā)和改進(jìn)標(biāo)定算法(基于最小二乘法,非線性優(yōu)化等),完成工程化落地;
4. 開(kāi)發(fā)自動(dòng)化標(biāo)定流程,優(yōu)化標(biāo)定效率;
5. 分析標(biāo)定過(guò)程中碰到的問(wèn)題并做數(shù)據(jù)分析,編寫標(biāo)定工具使用手冊(cè),支持生產(chǎn)端和客戶端的標(biāo)定需求。
職位要求
1、專業(yè)背景為計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、電子與通信工程、模式識(shí)別、應(yīng)用數(shù)學(xué)等。
2、需精通C++、Python等編程語(yǔ)言,熟悉Linux/ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境,具備良好的代碼實(shí)現(xiàn)能力。
3、要求掌握數(shù)值分析、矩陣論、最優(yōu)化理論、多視圖幾何等數(shù)學(xué)知識(shí),能夠進(jìn)行算法推導(dǎo)與優(yōu)化。
4、熟悉相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定、相機(jī)與IMU/LiDAR等傳感器的聯(lián)合標(biāo)定,具備手眼標(biāo)定、多傳感器標(biāo)定的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5、熟練掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等開(kāi)源庫(kù)和工具。
6、能夠設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高精度、魯棒性強(qiáng)的標(biāo)定算法,并開(kāi)發(fā)相應(yīng)的標(biāo)定工具或平臺(tái),支持研發(fā)與量產(chǎn)。
7、熟悉感知系統(tǒng)集成,能夠?qū)?biāo)定算法部署到實(shí)際硬件平臺(tái),并進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化。
8、有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR等領(lǐng)域的標(biāo)定項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。