崗位職責;
1 . 負責具身智能機械臂的整體結構設計,包括機械臂本體結構設計、關節(jié)連接方式設計,末端夾爪集成設計,減重設計和優(yōu)化;
2. 熟練掌握關節(jié)模組的選型,確保機械臂具備足夠的靈活性、自由度和負載能力;
3. 運用CAE工具對機械臂結構進行靜力分析,確保產品的強度、剛度及運動性能滿足設計要求;
4. 完成機械詳細3D結構設計,繪制2D工程圖紙,完成下單打樣,組裝交付;
5. 與電氣工程師協(xié)作,共同設計優(yōu)化機械臂內部的線束布線、傳感器布局、關節(jié)安裝等;
職位要求
1. 教育背景:
- 機械工程、機械電子工程、自動化等相關領域專業(yè),本科。
2. 專業(yè)技能:
- 精通機械設計、機械原理、機械制圖、理論力學、材料力學及金屬工藝學等機械相關專業(yè)知識。
- 熟練掌握CATIA、Solidworks、ProE、UG/NX等計算機輔助設計軟件中的一種或多種,能夠進行機械臂的三維設計及工程圖繪制。
- 能使用ANSYS,Solidworks等有限元仿真工具進行靜力學仿真分析。
- 熟悉常見金屬,非金屬材料特性,了解機械加工工藝及表面處理方法。
- 有較強的動手能力,可以參與首臺套機器人裝配調試。
3. 項目經驗:
- 有2年以上機械臂相關設計經驗,熟悉常見機加工方式,對精密零件尺寸公差,形位公差要求有較深了解;
- 有協(xié)作機械臂或具身智能機械臂相關研發(fā)設計經驗,具備獨立完成機械臂集成設計的能力。
4. 其他素質:
- 具備良好的溝通、表達及協(xié)調能力,能夠與團隊成員有效協(xié)作。
- 有高度責任感和良好的團隊協(xié)作精神,抗壓能力強。
- 有相關專利申請或在機器人領域發(fā)表過頂會論文。
- 熟悉足式、輪式或機械臂類機器人本體結構設計,具有行業(yè)視野,有成功的落地與機械迭代經驗。