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崗位職責(zé)：
1、參與無人機(jī)飛控產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試，參與飛控系統(tǒng)的測試、試驗(yàn)與試飛，負(fù)責(zé)搭建半物理仿真系統(tǒng)；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試；
3、多旋翼、固定翼、直升機(jī)等無人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件開發(fā)；
4、將算法工程師提供的算法轉(zhuǎn)換成嵌入式軟件代碼；
5、實(shí)際飛控的參數(shù)調(diào)試，協(xié)助優(yōu)化改進(jìn)算法；
6、持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有無人機(jī)產(chǎn)品的飛控系統(tǒng)，增添新功能；
7、無人機(jī)飛控產(chǎn)品軟件整體調(diào)試。
任職要求
1、熟悉基于ARM、DSP等平臺(tái)的嵌入式軟件開發(fā)，精通C++;
2、至少熟悉一種系統(tǒng)引導(dǎo)程序，如U-Boot、BLOB、VIVI等；
3、至少熟悉一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)，如Nuttx、VxWorks、uCOS、uCLinux等，可對(duì)開源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行移植和裁剪；
4、熟悉傳感器驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；
5、熟悉基于QT的程序開發(fā)；
6、熟練使用ICE/ICD等在線仿真器/在線調(diào)試器；
7、熟練進(jìn)行SITL和HITL仿真；
8、了解PX4、Ardupilot、MWC或其他開源飛控者優(yōu)先；
9、具有基于STM32平臺(tái)、高通驍龍飛行平臺(tái)、英偉達(dá)Jetson TX平臺(tái)等進(jìn)行軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10、參與過無人機(jī)飛控產(chǎn)品嵌入式軟件相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)者優(yōu)先，有實(shí)際飛控調(diào)參經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
11、較好的英文文檔閱讀能力。
12、對(duì)于優(yōu)秀的應(yīng)屆畢業(yè)生可不做上述要求。