職位描述
工業(yè)自動化電氣機械/電力設(shè)備專用設(shè)備制造
崗位職責
1. 參與光電吊艙、自穩(wěn)云臺產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)。
2. 負責吊艙云臺產(chǎn)品控制系統(tǒng)的設(shè)計、研制與驗證。
3. 負責直流電機及驅(qū)動器、角度傳感器、陀螺儀等控制器件的選型。
4. 負責吊艙云臺控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于電機驅(qū)動、控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試。
5. 配合結(jié)構(gòu)工程師進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，提出工藝改進建議，提升產(chǎn)品小型化、輕量化與可靠性。
6. 編寫技術(shù)文檔、參與產(chǎn)品設(shè)計評審與質(zhì)量管控。
必要條件：
1. 精通C語言開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M系列（如M3/M4/M7）體系架構(gòu)，有豐富的RTOS（FreeRTOS、uC/OS）驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。
2. 精通常用外設(shè)接口如：UART、I2C、SPI、CAN、USB等的開發(fā)于調(diào)試。
3. 具備扎實的嵌入式硬件基礎(chǔ)、能熟練閱讀原理圖、熟練使用示波器、邏輯分析儀、等調(diào)試工具。
4. 精通直流無刷電機的閉環(huán)控制，掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性。具備FOC、SVPWM、PID調(diào)節(jié)、濾波、位置/速度/扭矩閉環(huán)控制等算法的開發(fā)能力。熟練掌握電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的PID參數(shù)整定方法。
5. 精通IMU、磁編碼器、霍爾傳感器的數(shù)據(jù)濾波、數(shù)據(jù)標定、姿態(tài)解算等算法，并有過實際的工程應用經(jīng)驗。
優(yōu)先條件：
擁有光電吊艙、自穩(wěn)云臺相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
1. 參與光電吊艙、自穩(wěn)云臺產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)。
2. 負責吊艙云臺產(chǎn)品控制系統(tǒng)的設(shè)計、研制與驗證。
3. 負責直流電機及驅(qū)動器、角度傳感器、陀螺儀等控制器件的選型。
4. 負責吊艙云臺控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于電機驅(qū)動、控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試。
5. 配合結(jié)構(gòu)工程師進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計，提出工藝改進建議，提升產(chǎn)品小型化、輕量化與可靠性。
6. 編寫技術(shù)文檔、參與產(chǎn)品設(shè)計評審與質(zhì)量管控。
必要條件：
1. 精通C語言開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M系列（如M3/M4/M7）體系架構(gòu)，有豐富的RTOS（FreeRTOS、uC/OS）驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。
2. 精通常用外設(shè)接口如：UART、I2C、SPI、CAN、USB等的開發(fā)于調(diào)試。
3. 具備扎實的嵌入式硬件基礎(chǔ)、能熟練閱讀原理圖、熟練使用示波器、邏輯分析儀、等調(diào)試工具。
4. 精通直流無刷電機的閉環(huán)控制，掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性。具備FOC、SVPWM、PID調(diào)節(jié)、濾波、位置/速度/扭矩閉環(huán)控制等算法的開發(fā)能力。熟練掌握電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的PID參數(shù)整定方法。
5. 精通IMU、磁編碼器、霍爾傳感器的數(shù)據(jù)濾波、數(shù)據(jù)標定、姿態(tài)解算等算法，并有過實際的工程應用經(jīng)驗。
優(yōu)先條件：
擁有光電吊艙、自穩(wěn)云臺相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
北京朝陽區(qū)豪威家園-B座10層
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北京和信共創(chuàng)科技有限公司北京和信共創(chuàng)科技有限公司（以下簡稱“北京和信”）是以代理、租賃、系統(tǒng)集成及軟硬件開發(fā)為一體的綜合性公司。是經(jīng)中華人民公司批準注冊的以提供測試產(chǎn)品及相關(guān)服務(wù)為主的科技有限公司。公司主要業(yè)務(wù)為：1、提供測量測試產(chǎn)品；北京和信共創(chuàng)科技有限公司與美國福祿克公司（Fluke）、美國泰克公司（Tektronix）、美國吉時利（keithley）、日本日置（Hioki）、日本橫河（Yokogawa）、菊水（Kikusui）、阿美特克（Ametek）、奧米克朗（Omicron）、福利爾（Flir）、力科（Lecroy）、GE、HBM、BK等國際知名品牌保持著長期的緊密合作，具有專業(yè)的銷售團隊和技術(shù)團隊，為中國廣大用戶提供專業(yè)的測試測量解決方案。主要方向包括：高科技電子產(chǎn)品研發(fā)的全面測試解決方案；高科技通信產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)測試方案；電能質(zhì)量的全方位監(jiān)測系統(tǒng)和維護工具；熱成像測試技術(shù)的全面解決方安；教育系統(tǒng)實驗室的電子、電力測量產(chǎn)品；家電產(chǎn)品的測試解決方案；電磁兼容測試解決方案；電力系統(tǒng)高壓放電測試方案；風力發(fā)電測試解決方案；光伏行業(yè)測試解決方案；新能源汽車解決方案；2、產(chǎn)品維修校準及租賃服務(wù)給了給客戶提供更加專業(yè)完善的服務(wù)，公司組建了專業(yè)的維修團隊；為應付中短期或其他資金問題，公司同時也提供租賃服務(wù)；3、系統(tǒng)集成及軟件開發(fā)針對客戶的需要，定制測試方案；根據(jù)客戶已有的設(shè)備，可以完成系統(tǒng)的完善、升級及軟件的二次開發(fā)；主要客戶群：公司的主要客戶群涉及電力、冶金、石化、通信、軍工、航空航天、微電子、生物醫(yī)藥、煙草、風力發(fā)電、光伏行業(yè)等。企業(yè)核心價值觀：為社會創(chuàng)造價值為員工創(chuàng)造發(fā)展空間為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)
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