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機器人系統(tǒng)工程師 30-50K
職位描述

1、負(fù)責(zé)人形機器人系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)，支持機械臂、夾爪、輪式底盤等硬件的高效集成；
2、設(shè)計傳感器數(shù)據(jù)融合方案（如力覺、視覺、IMU等），實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理及實時傳輸?shù)拈]環(huán)優(yōu)化；
3、集成運動控制、導(dǎo)航規(guī)劃等核心算法，通過ROS2工具鏈（Movelt2、ROSControl）實現(xiàn)算法-硬件協(xié)同部署；
4、主導(dǎo)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能測試，分析動態(tài)響應(yīng)、定位精度等指標(biāo)，制定調(diào)優(yōu)策略；
5、開發(fā)基于CAN、EtherCAT等工業(yè)總線的通信層，確保電機驅(qū)動、關(guān)節(jié)控制的低延遲與高可靠性；
6、編寫技術(shù)文檔（設(shè)計規(guī)范、接口協(xié)議、測試報告），推動代碼復(fù)用與持續(xù)集成（CI/CD）流程落地。

職位要求
1、本科或以上，計算機、自動化、機器人相關(guān)專業(yè)，具有三年或以上機器人開發(fā)經(jīng)驗；
2、精通Linux環(huán)境下的C++、Python程序開發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化，熟悉面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計技術(shù)；
3、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模，了解最新機器人相關(guān)算法的發(fā)展；
4、熟悉ROS2開發(fā)，熟悉ROS2底層通信機制，熟練使用ROSControl、Moveit等組件；
5、掌握實時控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉EtherCAT主站配置（如SOEM、IgH）及CANopen協(xié)議棧
6、熟悉軟件開發(fā)流程，熟練便用協(xié)作開發(fā)軟件如gitlab等工具，具有規(guī)范化的代碼編寫習(xí)慣和良好的技術(shù)文檔習(xí)慣。