崗位職責:
1 、設計并執(zhí)行支撐機器人感知、學習和系統(tǒng)評估的數(shù)據(jù)采集流程;
2 、從多種來源采集數(shù)據(jù) ,包括機器人、傳感器、仿真系統(tǒng)及外部數(shù)據(jù)源;
3 、編寫腳本與工具 ,用于數(shù)據(jù)采集、預處理、校驗與組織的自動化;
4 、確保采集的數(shù)據(jù)結構清晰 、文檔完整 ,并可直接被下游系統(tǒng)使用;
5 、與感知、學習和系統(tǒng)團隊協(xié)作,將抽象的數(shù)據(jù)需求轉化為可執(zhí)行的采集任務;
6 、監(jiān)控數(shù)據(jù)質量,及時發(fā)現(xiàn)并反饋缺失、時間對齊問題或數(shù)據(jù)不一致情況;
7 、根據(jù)項目需求,支持靈活、專項或臨時的數(shù)據(jù)采集工作。
任職要求:
1 、數(shù)據(jù)科學 、 電子工程 、計算機工程 、計算機科學或相關技術專業(yè)本科及以上學歷;
2 、2–3 年數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)工程或應用型數(shù)據(jù)處理相關實踐經驗;
3 、熟練使用 Python ,能夠編寫腳本完成數(shù)據(jù)采集 、預處理 、校驗與自動化流程;
4 、有處理真實世界復雜數(shù)據(jù)的經驗,包括缺失值、聲數(shù)據(jù)及不一致數(shù)據(jù)格式;
5 、能夠適應并理解來自物理系統(tǒng)的數(shù)據(jù),如傳感器 、設備或硬件驅動的數(shù)據(jù)流水線;
6 、對數(shù)據(jù)質量有基本認知,理解一致性、完整性與基礎校驗的重要性;
7 、能夠在節(jié)奏較快 、需求尚不完全明確的環(huán)境中獨立推進工作,并將模糊需求落地為具體執(zhí)行任務。