崗位職責:
1、開發(fā)機器人與各類傳感器的硬件適配層與驅動接口;
2、集成相機、激光雷達、深度傳感器、IMU、機械臂、移動底盤等硬件模塊;
3、將算法快速部署到真實機器人系統(tǒng)中進行驗證與優(yōu)化;
4、 跨越硬件、中間件與運行時軟件層進行系統(tǒng)調試;
5、提升系統(tǒng)運行過程中的穩(wěn)定性與魯棒性(異常處理、日志系統(tǒng)、容錯機制);
6、支持部署準備、測試流程與現(xiàn)場問題排查;
7、編寫與維護系統(tǒng)部署文檔、操作手冊與調試記錄;
8、協(xié)助建立標準化部署流程與基礎自動化測試流程;
9、配合感知與學習團隊完成端到端系統(tǒng)聯(lián)。
崗位要求:
1、有現(xiàn)場部署或客戶項目交付經驗優(yōu)先;
2、熟悉硬件通信協(xié)議(CAN、串口、TCP/IP、USB 等);
3、有嵌入式或邊緣計算設備開發(fā)經驗優(yōu)先;
4、有真實場景下機器人系統(tǒng)排障經驗;
5、具備良好的溝通能力與跨團隊協(xié)作能力;
6、具備較強的動手能力與問題定位能力,能夠在復雜系統(tǒng)中快速排查問題;
7、本科及以上學歷,計算機、機器人、自動化、電子信息等相關專業(yè);1-2年相關經驗。