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崗位職責(zé)：
1、機(jī)械設(shè)計(jì)與優(yōu)化：
負(fù)責(zé)靈巧手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（仿生手指、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、腱/齒輪傳動(dòng)等），實(shí)現(xiàn)輕量化、高負(fù)載、高精度目標(biāo)；
設(shè)計(jì)并驗(yàn)證靈巧手的材料、密封性（防水防塵）及可靠性（如抗沖擊、壽命測(cè)試）。
2、驅(qū)動(dòng)與傳感系統(tǒng)開發(fā)：
選型/定制高性能執(zhí)行器（如自研電機(jī)、減速器），集成力/觸覺傳感器（六維力傳感器、柔性觸覺陣列等）；
優(yōu)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)（低延遲）、功耗與散熱性能，適配機(jī)器人整機(jī)能源管理。
3、控制算法與軟件：
開發(fā)靈巧手的運(yùn)動(dòng)控制算法（如阻抗控制、自適應(yīng)抓取、精細(xì)操作），與機(jī)器人本體（如人形機(jī)器人H1、四足機(jī)器人）的全身控制協(xié)同；
實(shí)現(xiàn)基于視覺/觸覺反饋的物體抓取策略（如SLAM、深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的物體識(shí)別與抓取規(guī)劃）。
4、系統(tǒng)集成與測(cè)試
搭建靈巧手軟硬件原型，完成功能測(cè)試（如抓取力、精度、響應(yīng)速度）和場(chǎng)景驗(yàn)證（工業(yè)分揀、服務(wù)機(jī)器人操作）；
編寫技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)），支持產(chǎn)品量產(chǎn)化落地。
任職資格：
1、教育背景：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、專業(yè)技能：機(jī)械設(shè)計(jì)：精通SolidWorks/CATIA，熟悉有限元分析（ANSYS/ABAQUS）、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真（Adams）；
控制算法：掌握力控/位控算法（PID、阻抗控制、QP優(yōu)化），熟悉ROS/ROS2、Matlab/Simulink；
嵌入式開發(fā)：熟悉STM32/實(shí)時(shí)Linux，具備電機(jī)驅(qū)動(dòng)（如FOC算法）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
有靈巧手、機(jī)械臂末端執(zhí)行器、或仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過完整開發(fā)周期（設(shè)計(jì)-仿真-樣機(jī)-測(cè)試）；
加分項(xiàng)：參與過機(jī)器人抓取競(jìng)賽（如Amazon Picking Challenge）、觸覺傳感器開發(fā)、或開源機(jī)器人項(xiàng)目。