崗位職責
1.開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法;
2.開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法;
3.開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法;
4.負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用;
5.輸出方案設計、模塊和版本發(fā)布等相關文檔;
6.持續(xù)優(yōu)化產品標準化程度與可服務性,提升項目交付效率和穩(wěn)定性;
任職要求
1、統(tǒng)招碩士及以上學歷,機器人控制、自動控制、電子信息工程專業(yè)的優(yōu)先,具備較好的英文文獻閱讀能力和檢索能力
2、C/C++編程基礎扎實,熟悉OpenCV/PCL/GTSAM等開源庫,有開發(fā)使用經(jīng)驗。
3、 熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法,熟悉LIO-SAM,FAST-LIO常見SLAM算法中的一種。
4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用;
5、在相關領域有頂會頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先,EI或者SCI有成果,發(fā)明專利等,英語水平要求CET6