【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)(宇樹)機(jī)器人的研發(fā)工作;
2.參與機(jī)器人算法開發(fā),能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人和機(jī)器狗的底層運動控制以及靈巧手的控制;
3.進(jìn)行機(jī)器人算法的測試與驗證,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性;
3.撰寫研發(fā)報告,并對研發(fā)成果進(jìn)行生產(chǎn)轉(zhuǎn)化,修訂增補(bǔ)相關(guān)生產(chǎn)的調(diào)試手冊和技術(shù)文檔;
4.參與項目的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計;
5.上級領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
【任職要求】
1.計算機(jī)科學(xué)、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS2)、OpenCV等開源機(jī)器人資源 及相關(guān)開發(fā)工具鏈;
3.掌握至少一種編程語言,如C++、Python,有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.熟悉使用unitree_rl_gym和unitree_rl_lab做強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、模型測試和真機(jī)部署;
5.對SLAM導(dǎo)航和YOLO比較熟悉,能夠?qū)崿F(xiàn)巡邏、場館介紹以及目標(biāo)追蹤等;
6.對機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論有深入理解,包括但不限于運動學(xué)、動力學(xué)和控制理論;
7.具備良好的團(tuán)隊合作精神和自我驅(qū)動的工作態(tài)度,能夠在跨學(xué)科團(tuán)隊中有效溝通。