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更新于 2月28日

計算機視覺算法工程師

1.8-2.5萬
  • 徐州銅山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人圖像識別產(chǎn)品人工智能專用設(shè)備制造船舶/航空/航天/火車制造
任職要求:
1、學(xué)歷與經(jīng)驗:碩士及以上學(xué)歷,計算機、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè);3年以上SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗,具備自動駕駛、特種車輛、機器人實車落地經(jīng)驗。
2、SLAM專業(yè)能力:
1)深刻理解激光SLAM/視覺SLAM核心原理(前端里程計、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測、圖優(yōu)化);
2)必須深度掌握至少兩種主流框架:FAST-LIO2、LIO-SAM、ORB-SLAM3、VINS-Mono,有源碼修改經(jīng)驗;
3)精通點云配準(zhǔn)(ICP/NDT) 與多傳感器標(biāo)定(Camera-LiDAR-IMU聯(lián)合標(biāo)定)。
4)編程能力:C++精通,熟悉ROS/ROS2,具備嵌入式平臺移植與優(yōu)化經(jīng)驗。
3、場景專項經(jīng)驗:
1)具備無GNSS環(huán)境下長時定位(≥30分鐘)實際項目經(jīng)驗;
2)有惡劣環(huán)境(煙塵/低光照/振動/高溫) SLAM調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
3)有自動駕駛量產(chǎn)項目、礦山無人車、消防/救援機器人經(jīng)驗有限

工作地點

徐州銅山區(qū)徐工消防安全裝備有限公司新廠區(qū)

職位發(fā)布者

史虎成/招聘經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo徐工消防安全裝備有限公司
徐工消防安全裝備有限公司成立于2016年2月,坐落于江蘇徐州銅山區(qū),是一家從事研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售應(yīng)急救援裝備、高空作業(yè)平臺、伸縮臂叉裝車的專業(yè)化制造企業(yè)。現(xiàn)有員工2500余人,其中資深技術(shù)工程師380余人。先后獲批國家高新技術(shù)企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、國家級綠色工廠、省級智能制造工廠、省級工程研究中心等。公司致力于提供成套化消防應(yīng)急救援和高空安全作業(yè)裝備,擁有先進(jìn)的智能制造基地2個。產(chǎn)品涵蓋高層滅火類、石化救援類、地質(zhì)災(zāi)害類、城市內(nèi)澇救援類等多種應(yīng)急救援裝備及解決方案;剪叉式、曲臂式、直臂式、高空吸盤車、伸縮臂叉裝車等多種高空施工裝備及解決方案。舉高類消防車國內(nèi)市場占有率43%,國內(nèi)實力規(guī)模雄厚;高空作業(yè)平臺整體規(guī)模位列行業(yè)前列公司與南京大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)等高校建立校企合作關(guān)系,先后創(chuàng)建企業(yè)技術(shù)中心、工程技術(shù)研究中心等研究機構(gòu),形成完備的科技創(chuàng)新體系,消防車擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的8大核心技術(shù)、高空作業(yè)平臺擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的15項關(guān)鍵技術(shù),共計200余項技術(shù)專利,擁有充足的后備研發(fā)創(chuàng)新力量,力爭成為國內(nèi)外消防應(yīng)急救援和高空安全作業(yè)領(lǐng)域的一流企業(yè)。
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