崗位職責:
1、負責無人車融合定位算法設計和開發(fā);
2、基于激光雷達的SLAM算法,實現(xiàn)用于高精度地圖的構建與更新;
3、開發(fā)高精度定位算法,包括但不限于RTK、INS、視覺SLAM、激光SLAM等技術的融合;
4、優(yōu)化SLAM算法的實時性和準確性,解決傳感器運動畸變問題。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè),有計算機視覺或機器人研究背景;
2、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟練掌握C++,具有扎實的工程實現(xiàn)能力;
3、掌握狀態(tài)估計,卡爾曼濾波,非線性優(yōu)化相關理論;
4、具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多傳感器融合定位項目經驗優(yōu)先;
5、有機器人經驗或相關比賽經驗者優(yōu)先;
6、有良好的團隊合作意識、協(xié)調溝通能力,能夠承擔工作壓力,學習能力強,責任心強。