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更新于 7月16日

融合定位算法工程師(J13514)

2-3萬·14薪
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PythonC++C語言
崗位職責:
1、負責無人車融合定位算法設計和開發(fā);
2、基于激光雷達的SLAM算法,實現(xiàn)用于高精度地圖的構建與更新;
3、開發(fā)高精度定位算法,包括但不限于RTK、INS、視覺SLAM、激光SLAM等技術的融合;
4、優(yōu)化SLAM算法的實時性和準確性,解決傳感器運動畸變問題。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè),有計算機視覺或機器人研究背景;
2、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟練掌握C++,具有扎實的工程實現(xiàn)能力;
3、掌握狀態(tài)估計,卡爾曼濾波,非線性優(yōu)化相關理論;
4、具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多傳感器融合定位項目經驗優(yōu)先;
5、有機器人經驗或相關比賽經驗者優(yōu)先;
6、有良好的團隊合作意識、協(xié)調溝通能力,能夠承擔工作壓力,學習能力強,責任心強。

工作地點

長沙岳麓區(qū)盈峰環(huán)境

職位發(fā)布者

唐存遠/人事經理

當前在線
立即溝通
公司Logo盈峰環(huán)境
盈峰環(huán)境科技集團股份有限公司,深交所主板上市(股票代碼000967),旗下?lián)碛?49家子公司,全國建有3大產業(yè)基地(長沙、順德、紹興),15個研發(fā)創(chuàng)新平臺,329個服務網點。公司主營業(yè)務涵蓋環(huán)保裝備、城市服務、科學儀器、環(huán)衛(wèi)機器人、垃圾焚燒發(fā)電、風機裝備等,是中國環(huán)境企業(yè)50強、中國機械500強、中國環(huán)衛(wèi)十大影響力企業(yè)。盈峰環(huán)境環(huán)保裝備發(fā)端于國家級科研院所——建設部長沙建設機械研究院。盈峰環(huán)境致力于成為受人尊敬和信賴的以清潔服務機器人為龍頭的智能環(huán)境裝備及服務的行業(yè)引領者,圍繞以“智能裝備、智云平臺、智慧服務”為核心的智慧環(huán)衛(wèi)戰(zhàn)略打造出公司強大競爭力。作為環(huán)保裝備領域的開拓者,公司持續(xù)引領產品技術變革,將人工智能技術賦能環(huán)衛(wèi),創(chuàng)新推出了一系列新能源環(huán)衛(wèi)裝備、5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人等行業(yè)領先產品,精準解決行業(yè)痛點難點;并將多年在技術、產品積淀和渠道資源優(yōu)勢延伸到環(huán)衛(wèi)服務領域,利用以物聯(lián)網、大數(shù)據、云計算等前沿技術打造的智慧環(huán)衛(wèi)云平臺,開展信息化、網絡化、數(shù)字化環(huán)衛(wèi)運營服務。構筑起從前端投放、中端運輸?shù)胶蠖颂幚淼娜a業(yè)鏈,用智慧科技締造人與自然的和諧共處。近年來,公司環(huán)保裝備銷售、城市服務年化合同額、合同總額等多次拿下“行業(yè)第一”,斬獲環(huán)保裝備和城市服務的“雙冠”業(yè)績。未來,盈峰環(huán)境將緊密圍繞“智慧環(huán)衛(wèi)”戰(zhàn)略,持續(xù)推進環(huán)衛(wèi)行業(yè)向機械化、新能源化、小型化、智能化、云聯(lián)化方向發(fā)展,構建環(huán)衛(wèi)新生態(tài)。
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