崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試,測(cè)試工作;
2、研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中行為決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、避障等算法并落地;
3、參與實(shí)車實(shí)驗(yàn)中的系統(tǒng)集成,負(fù)責(zé)與感知定位等其他模塊的對(duì)接。
任職要求:
1、統(tǒng)招2026屆碩士及以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程等專業(yè);
2、熟悉C/C++編程語(yǔ)言,會(huì)使用Ubuntu系統(tǒng);
3、了解規(guī)劃或者軌跡生成算法(A*,D*,RRT,RRT*)以及決策優(yōu)化相關(guān)模型;
4、了解擬合插值方法如三次/五次插值樣條曲線,以及DP、QP、IPOPT等各類優(yōu)化算法、求解方法;
5、有機(jī)器人、無(wú)人車開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。