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崗位職責 1. 負責六軸機械手臂自動化項目的方案設(shè)計與開發(fā)，根據(jù)生產(chǎn)需求完成機械手臂應(yīng)用程序編寫、調(diào)試及優(yōu)化。 2. 參與機械手臂與PLC、視覺系統(tǒng)、傳感器等周邊設(shè)備的集成調(diào)試，實現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)與精準控制。 3. 針對機械手臂運行過程中的故障進行快速診斷與修復(fù)，制定預(yù)防性維護計劃，保障設(shè)備穩(wěn)定運行。 4. 編寫技術(shù)文檔，包括機械手臂編程邏輯說明、調(diào)試報告、操作手冊等，為團隊提供技術(shù)支持。 5. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，提出機械手臂應(yīng)用的創(chuàng)新性改進方案，提升自動化產(chǎn)線效率與精度。 任職要求 基礎(chǔ)條件 1. 學歷：自動化、機械工程、電氣工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷；經(jīng)驗豐富者可適當放寬至大專。 2. 工作經(jīng)驗：3年以上六軸機械手臂應(yīng)用編程工作經(jīng)驗，有汽車制造、3C電子、物流倉儲等行業(yè)自動化項目經(jīng)驗優(yōu)先。 專業(yè)技能 1. 精通至少一種主流品牌六軸機械手臂（如發(fā)那科FANUC、安川YASKAWA、ABB、庫卡KUKA、UR優(yōu)傲等）的編程與調(diào)試，熟練使用其配套編程軟件及示教器。 2. 熟悉PLC編程（西門子、三菱等），能實現(xiàn)機械手臂與PLC的通信與聯(lián)動控制；掌握工業(yè)總線（如Profinet、EtherCAT等）通信協(xié)議。 3. 具備機器視覺（如康耐視、海康機器人等）與機械手臂集成應(yīng)用經(jīng)驗，熟悉Halcon、VisionPro等視覺開發(fā)工具優(yōu)先。 4. 了解機械手臂運動學、動力學原理，能進行軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化及仿真分析，使用MATLAB、SolidWorks等工具輔助設(shè)計。 其他要求 1. 具備良好的問題解決能力和邏輯思維能力，能獨立分析與處理機械手臂運行中的復(fù)雜技術(shù)問題。 2. 有較強的團隊協(xié)作精神，能與機械設(shè)計、電氣工程師、工藝工程師等跨部門團隊高效配合。 3. 具備良好的英文文檔閱讀能力，可快速掌握國外先進技術(shù)資料；持有機械手臂操作認證證書者優(yōu)先。