1.負責實際應用場景下的機械臂運動算法研發(fā),仿真驗證,調(diào)試;
2.負責基于 C++/Python 的軟件開發(fā),包括軟件架構(gòu),通信組件等;
3.解決機械臂在使用和實驗過程中的各種問題,如運動避障、動作平滑、動作設(shè)計等。
職位要求:
1.大學本科以上學歷,機器人、機械電子、電氣、控制、計算機等專業(yè)背景;
2.具備3年以上機器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗,有真機開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗;
專業(yè)知識:
1.熟悉Linux操作系統(tǒng),熟悉 C++ 及 Python/Bash 開發(fā),及網(wǎng)絡(luò)通信等;
2.熟悉軟件開發(fā)流程:包括軟件設(shè)計文檔、單元測試、版本管理;
3.熟悉機器人動力學、運動學,熟悉基于優(yōu)化或采樣的運動規(guī)劃算法,有多連桿機器人運動規(guī)劃應用經(jīng)驗;
4.熟悉協(xié)作機械臂使用及調(diào)試。
優(yōu)先錄用:
1.對 ROS2/DDS 有了解或使用經(jīng)驗;
2.熟悉各種通訊協(xié)議如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等;
3.熟悉各類周邊硬件的特性,如吸盤、夾爪、相機等;
4.熟悉常用機器人物理引擎及仿真工具,如 PyBullet,IsaacGym,Mujoco, IsaacSim 等;
5.有實際項目落地經(jīng)驗,能接受在歐洲長期工作和生活。