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機械臂控制算法工程師（機器人），崗位職責：
1. 負責機械臂核?運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括路徑規(guī)劃、軌跡?成、運動學與
動?學控制、?/位混合控制等。
2. 基于 ROS/ROS2 框架，進?機械臂運動控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、模塊開發(fā)與系統(tǒng)集成，確
保系統(tǒng)的?實時性和穩(wěn)定性。
3. 開發(fā)并實現(xiàn)機械臂的安全避障、平滑避障及復雜場景下的運動規(guī)劃算法，提升機械臂的運
動精度、效率和柔順性。
4. 搭建機械臂仿真平臺，完成算法的仿真驗證、真機移植、測試與優(yōu)化。
5. 負責機械臂在視覺引導下的抓取應?開發(fā)，包括圖像識別、?眼標定等視覺算法集成
（如 OpenCV、YOLO 等）。
6. 與機械、電控、視覺及應?軟件團隊緊密協(xié)作，完成機器?系統(tǒng)的整體集成與調(diào)試。
7. 撰寫詳細的設(shè)計?檔、技術(shù)報告及專利申請書。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，?動化、機械?程、控制科學與?程、計算機科學、機器?學等相關(guān)專
業(yè)。
2. ?少 2 年以上機械臂控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有成功產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先；具備 1 種及以上
品牌協(xié)作機械臂（如 UR、節(jié)卡、越疆等）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 熟練掌握 C++/Python 編程，具備良好的軟件?程思想和代碼規(guī)范，能夠在 Linux 環(huán)境下
進?開發(fā)。
4. 熟悉 ROS/ROS2 系統(tǒng)，具有實際項?開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 MoveIt 框架者優(yōu)先。
5. 精通機械臂運動學、動?學、軌跡規(guī)劃、運動規(guī)劃及避障算法，具備算法仿真與真機部署
經(jīng)驗。
6. 具備視覺算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，如熟悉 OpenCV、YOLO 等視覺庫，并能夠與機械臂系統(tǒng)
集成實現(xiàn)識別與抓取任務。
7. 具備較強的分析問題和解決問題的能?，能夠獨?承擔技術(shù)難題攻關(guān)。
8. 良好的團隊溝通和協(xié)作能?，強烈的責任?和?驅(qū)?。