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崗位職責：
1.負責機械臂核心運動控制算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，包括路徑規(guī)劃、軌跡生成、運動學與動力學控制、力/位混合控制等。
2.基于 ROS/ROS2 框架，進行機械臂運動控制系統(tǒng)的架構設計、模塊開發(fā)與系統(tǒng)集成，確保系統(tǒng)的高實時性和穩(wěn)定性。
3.開發(fā)并實現(xiàn)機械臂的安全避障、平滑避障及復雜場景下的運動規(guī)劃算法，提升機械臂的運動精度、效率和柔順性。
4.搭建機械臂仿真平臺，完成算法的仿真驗證、真機移植、測試與優(yōu)化。5.負責機械臂在視覺引導下的抓取應用開發(fā)，包括圖像識別、手眼標定等視覺算法集成(如 OpenCv、YOLO 等)。
6.與機械、電控、視覺及應用軟件團隊緊密協(xié)作，完成機器人系統(tǒng)的整體集成與調試7.撰寫詳細的設計文檔、技術報告及專利申請書。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學歷，自動化、機械工程、控制科學與工程、計算機科學、機器人學等相關專業(yè)。
2.有機械臂控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有成功產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先;具備1種及以上品牌協(xié)作機械臂(如 UR、節(jié)卡、越疆等)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.熟練掌握 C++/Python 編程，具備良好的軟件工程思想和代碼規(guī)范，能夠在 Linux 環(huán)境下進行開發(fā)。
4.熟悉 ROS/ROS2 系統(tǒng)，具有實際項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 Movelt 框架者優(yōu)先。
5.精通機械臂運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、運動規(guī)劃及避障算法，具備算法仿真與真機部署經(jīng)驗。
6.具備視覺算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，如熟悉 OpenCV、YOLO 等視覺庫，并能夠與機械臂系統(tǒng)集成實現(xiàn)識別與抓取任務。
7.具備較強的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立承擔技術難題攻關。