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400-885-9898
更新于 12月22日
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舉報(bào)

控制算法工程師

2-4萬(wàn)
  • 上海浦東新區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 免費(fèi)班車
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利
  • 吃住環(huán)境好

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé)
1）負(fù)責(zé) 裝備的控制系統(tǒng)的控制算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、仿真測(cè)試、算法優(yōu)化與裝備在線調(diào)試；
2）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的控制算法開(kāi)發(fā)；
3）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的空間運(yùn)動(dòng)位姿算法開(kāi)發(fā)；
4）負(fù)責(zé) 預(yù)研和交付項(xiàng)目的運(yùn)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)、控制參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化；
5）負(fù)責(zé) 產(chǎn)品端運(yùn)控平臺(tái)的迭代和問(wèn)題反饋；
崗位要求：
①控制類相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
②掌握機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基本理論；
③掌握伺服控制原理及應(yīng)用，魯棒控制原理及應(yīng)用，與自適應(yīng)控制原理及應(yīng)用；
④在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)將得到優(yōu)先考慮：有參與自動(dòng)控制方面的課題研究經(jīng)驗(yàn)；精通使用至少一種運(yùn)動(dòng)控制卡（Elmo、AeroTech、固高、雷賽等），熟悉多軸聯(lián)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等功能，有軌跡控制、多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制算法的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；基于PCI或者PCIe的運(yùn)動(dòng)控制板卡和運(yùn)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

上海市浦東新區(qū)盛夏路565弄40號(hào)

職位發(fā)布者

李彤彤/人事經(jīng)理

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公司Logo歌爾股份公司標(biāo)簽
歌爾股份有限公司成立于2001年6月，2008年5月在深交所上市，是全球布局的科技創(chuàng)新型企業(yè)，主要從事聲光電精密零組件及精密結(jié)構(gòu)件、智能整機(jī)、高端裝備的研發(fā)、制造和銷售，目前已在多個(gè)領(lǐng)域建立了綜合競(jìng)爭(zhēng)力。秉持一站式服務(wù)為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值的理念，歌爾深耕產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈上下游，已與消費(fèi)電子領(lǐng)域的國(guó)際知名客戶達(dá)成穩(wěn)定、緊密、長(zhǎng)期的戰(zhàn)略合作關(guān)系。從上游精密元器件、模組，到下游的智能硬件，從模具、注塑、表面處理，到高精度自動(dòng)線的自主設(shè)計(jì)與制造，歌爾打造了在價(jià)值鏈高度垂直整合的精密加工與智能制造的平臺(tái)，為客戶提供全方位服務(wù)。歌爾研發(fā)布局全球，在美國(guó)、日本、韓國(guó)、丹麥、北京、青島、深圳、上海、南京、臺(tái)灣等地分別設(shè)立了研發(fā)中心，以聲光電為主要技術(shù)方向，通過(guò)集成跨領(lǐng)域技術(shù)提供系統(tǒng)化整體解決方案。我們一起創(chuàng)造We make it together我們是要用青春、生命，學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)代一流科技，研究把握現(xiàn)代人內(nèi)心需求，運(yùn)用現(xiàn)代一流科技和深沉持久的愛(ài)心創(chuàng)造出具有卓越品質(zhì)的聲學(xué)、光學(xué)、微電子等產(chǎn)品，為人們的生活創(chuàng)造美好的聲音、畫(huà)面、創(chuàng)造美好的情懷、品德和生命形態(tài)等，讓全世界所有與歌爾相關(guān)的客戶、員工、股東、合作伙伴的生活因歌爾的存在而變得更加美好。>;秉持一站式服務(wù)為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值的理念，歌爾深耕產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈上下游，已與消費(fèi)電子領(lǐng)域的國(guó)際一流客戶達(dá)成穩(wěn)定、緊密、長(zhǎng)期的戰(zhàn)略合作關(guān)系。從上游精密元器件、模組，到下游的智能硬件，從模具、注塑、表面處理，到高精度自動(dòng)線的自主設(shè)計(jì)與制造，歌爾打造了在價(jià)值鏈高度垂直整合的精密加工與智能制造的平臺(tái)，為客戶提供全方位服務(wù)。>;歌爾研發(fā)布局全球。在美國(guó)、日本、韓國(guó)、丹麥、瑞典、北京、青島、深圳、上海、南京、臺(tái)灣等地分別設(shè)立了研發(fā)中心，以聲光電為主要技術(shù)方向，通過(guò)集成跨領(lǐng)域技術(shù)提供系統(tǒng)化整體解決方案。>;我們一起創(chuàng)造　We make it together!
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