職位描述
視覺圖像算法導航算法機器人算法
崗位職責:
1、算法開發(fā)與驗證
1)參與四足/人形機器人控制系統(tǒng)設計與開發(fā)，包括但不限于目標檢測、環(huán)境感知、自主導航、路徑規(guī)劃與優(yōu)化、運動控制等核心模塊，具備較深的算法功底。
2)參與機器人運動控制相關功能軟件的程序開發(fā)、編寫和調試。參與機器人系統(tǒng)的整體集成和測試。
3)使用仿真工具（如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等）驗證控制算法的有效性。
2、傳感器集成與開發(fā)
1)參與各類傳感器的選型、集成與調試工作，確保傳感器與機器人本體的硬件適配與穩(wěn)定連接。
2)開發(fā)傳感器數(shù)據(jù)采集與處理程序，實現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)（如溫度、濕度等）和聲光信號的實時準確采集，為后續(xù)分析和決策提供支持。
3、技術研究與創(chuàng)新
1)跟蹤國內外機器人運動控制領域的前沿技術，探索新的算法和方法。
2)探索大模型（LLM/VLM/VLA）、生成式模型（Diffusion Policy）在機器人領域的創(chuàng)新應用。
3)參與相關技術的研究項目，發(fā)表專利。
任職要求:
1、碩士或博士學歷，計算機/電子/自動化/機械工程/應用數(shù)學/控制工程等相關專業(yè)。
2、精通至少一種主流編程語言（C++/Python）, 編碼規(guī)范良好，動手能力強；熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)開發(fā)。
3、具有足式/人形機器人巡檢項目開發(fā)或機械臂項目開發(fā)經驗者優(yōu)先；具有軌道交通、工業(yè)智能巡檢領域機器人項目經驗者優(yōu)先。
4、具有比較扎實的控制理論功底，了解機器人SLAM算法（如視覺/Lidar SLAM）、常規(guī)全局/局部路徑規(guī)劃算法（DWA/TEB/A*/RRT*/采樣規(guī)劃等）和控制算法（PID、MPC、自適應控制等）及實際項目經驗者優(yōu)先。同時有ML/RL的相關經驗者優(yōu)先。
5、熟悉大模型在機器人上層規(guī)劃、任務分解中的技術原理。熟悉機器人模仿學習、強化學習理論，有相關實際落地經驗優(yōu)先；具有VLA、VLM、LLM模型訓練等機器人大模型落地經驗優(yōu)先；
6、擁有機器人/人工智能等領域頂會論文者優(yōu)先考慮。
7、具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨立解決復雜的控制問題。
8、有較強的團隊合作精神，能夠與其他部門有效溝通和協(xié)作。
工作地點
上海靜安區(qū)市北·壹中心
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王女士/招聘專員
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卡斯柯信號有限公司（CASCO）卡斯柯信號有限公司成立于1986年，是中國鐵路通信信號股份有限公司控股管理，與阿爾斯通共同出資成立的一家專注于軌道交通的控制系統(tǒng)集成商。自成立三十多年來，卡斯柯以每年不低于10%的年銷售額投入，在軌道交通控制系統(tǒng)領域持續(xù)創(chuàng)新，獨創(chuàng)的“引進、消化、吸收、再創(chuàng)新”的卡斯柯模式，確保了國內外最先進的技術總能及時轉化為最符合市場和客戶需求的實施落地，同時促進技術的自主研發(fā)和創(chuàng)新，迄今已擁有百余項具有完全自主知識產權且與國際先進水平相當?shù)南到y(tǒng)技術和產品，我們已形成完整的列車運行控制系統(tǒng)產品線，覆蓋信號系統(tǒng)全部領域，市場涉及國家鐵路、城市軌道交通、城際鐵路、有軌電車等各個領域，并為伊朗、香港、烏茲別克斯坦、尼日利亞、埃塞俄比亞、澳大利亞等海外國家和地區(qū)提供先進的信號控制系統(tǒng)。我們所交付的系統(tǒng)和產品以其技術的先進性、功能的適用性和質量的可靠性深受用戶好評。我們始終堅信“人才”是公司最核心的資本，“尊重人才、培養(yǎng)人才、發(fā)展人才”是我們對每一位卡斯柯人的承諾。合一的團隊氛圍，溫馨備至的員工關愛，行業(yè)領先的培訓體系與發(fā)展平臺，海外學習、交流和工作的機會，為實現(xiàn)“打造職業(yè)化的管理團隊、有行業(yè)影響力的專家隊伍以及最高效的工程實施隊伍”的人才戰(zhàn)略奠定了堅實的基礎?！拔覀儓允匕踩?、永不妥協(xié)，始終致力于讓人們擁有最安心、高效、可持續(xù)的出行生活”——這是我們的堅定不移的使命。堅持和弘揚“實踐家精神、安全、誠信、團隊、創(chuàng)新”的核心價值觀，在鐵路和城市軌道交通大發(fā)展的時代背景下，我們致力于成為客戶最信賴的伙伴，并與客戶共同打造全方位的軌道交通控制系統(tǒng)集成方案?？ㄋ箍卵垉?yōu)秀的你們，一起去探索軌道交通行業(yè)那閃閃發(fā)亮的遠方，解鎖未來智慧出行！朝陽萬里，還需一個你！欲更多了解我們的技術及產品信息，歡迎訪問公司網站：www.casco.com.cn或關注公司微信公眾號。
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