職位描述
視覺圖像算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法
崗位職責(zé):
1、算法開發(fā)與驗(yàn)證
1)參與四足/人形機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制等核心模塊，具備較深的算法功底。
2)參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)功能軟件的程序開發(fā)、編寫和調(diào)試。參與機(jī)器人系統(tǒng)的整體集成和測(cè)試。
3)使用仿真工具（如Gazebo、NVIDIA Isaac、MuJoCo、MATLAB/Simulink等）驗(yàn)證控制算法的有效性。
2、傳感器集成與開發(fā)
1)參與各類傳感器的選型、集成與調(diào)試工作，確保傳感器與機(jī)器人本體的硬件適配與穩(wěn)定連接。
2)開發(fā)傳感器數(shù)據(jù)采集與處理程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境參數(shù)（如溫度、濕度等）和聲光信號(hào)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確采集，為后續(xù)分析和決策提供支持。
3、技術(shù)研究與創(chuàng)新
1)跟蹤國(guó)內(nèi)外機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索新的算法和方法。
2)探索大模型（LLM/VLM/VLA）、生成式模型（Diffusion Policy）在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
3)參與相關(guān)技術(shù)的研究項(xiàng)目，發(fā)表專利。
任職要求:
1、碩士或博士學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化/機(jī)械工程/應(yīng)用數(shù)學(xué)/控制工程等相關(guān)專業(yè)。
2、精通至少一種主流編程語(yǔ)言（C++/Python）, 編碼規(guī)范良好，動(dòng)手能力強(qiáng)；熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)開發(fā)。
3、具有足式/人形機(jī)器人巡檢項(xiàng)目開發(fā)或機(jī)械臂項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具有軌道交通、工業(yè)智能巡檢領(lǐng)域機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、具有比較扎實(shí)的控制理論功底，了解機(jī)器人SLAM算法（如視覺/Lidar SLAM）、常規(guī)全局/局部路徑規(guī)劃算法（DWA/TEB/A*/RRT*/采樣規(guī)劃等）和控制算法（PID、MPC、自適應(yīng)控制等）及實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。同時(shí)有ML/RL的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、熟悉大模型在機(jī)器人上層規(guī)劃、任務(wù)分解中的技術(shù)原理。熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；具有VLA、VLM、LLM模型訓(xùn)練等機(jī)器人大模型落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、擁有機(jī)器人/人工智能等領(lǐng)域頂會(huì)論文者優(yōu)先考慮。
7、具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨(dú)立解決復(fù)雜的控制問題。
8、有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與其他部門有效溝通和協(xié)作。
工作地點(diǎn)
上海靜安區(qū)市北·壹中心
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職位發(fā)布者
王女士/招聘專員
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卡斯柯信號(hào)有限公司（CASCO）
卡斯柯信號(hào)有限公司成立于1986年，是中國(guó)鐵路通信信號(hào)股份有限公司控股管理，與阿爾斯通共同出資成立的一家專注于軌道交通的控制系統(tǒng)集成商。自成立三十多年來(lái)，卡斯柯以每年不低于10%的年銷售額投入，在軌道交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，獨(dú)創(chuàng)的“引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新”的卡斯柯模式，確保了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的技術(shù)總能及時(shí)轉(zhuǎn)化為最符合市場(chǎng)和客戶需求的實(shí)施落地，同時(shí)促進(jìn)技術(shù)的自主研發(fā)和創(chuàng)新，迄今已擁有百余項(xiàng)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且與國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)?shù)南到y(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品，我們已形成完整的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)產(chǎn)品線，覆蓋信號(hào)系統(tǒng)全部領(lǐng)域，市場(chǎng)涉及國(guó)家鐵路、城市軌道交通、城際鐵路、有軌電車等各個(gè)領(lǐng)域，并為伊朗、香港、烏茲別克斯坦、尼日利亞、埃塞俄比亞、澳大利亞等海外國(guó)家和地區(qū)提供先進(jìn)的信號(hào)控制系統(tǒng)。我們所交付的系統(tǒng)和產(chǎn)品以其技術(shù)的先進(jìn)性、功能的適用性和質(zhì)量的可靠性深受用戶好評(píng)。我們始終堅(jiān)信“人才”是公司最核心的資本，“尊重人才、培養(yǎng)人才、發(fā)展人才”是我們對(duì)每一位卡斯柯人的承諾。合一的團(tuán)隊(duì)氛圍，溫馨備至的員工關(guān)愛，行業(yè)領(lǐng)先的培訓(xùn)體系與發(fā)展平臺(tái)，海外學(xué)習(xí)、交流和工作的機(jī)會(huì)，為實(shí)現(xiàn)“打造職業(yè)化的管理團(tuán)隊(duì)、有行業(yè)影響力的專家隊(duì)伍以及最高效的工程實(shí)施隊(duì)伍”的人才戰(zhàn)略奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！拔覀儓?jiān)守安全、永不妥協(xié)，始終致力于讓人們擁有最安心、高效、可持續(xù)的出行生活”——這是我們的堅(jiān)定不移的使命。堅(jiān)持和弘揚(yáng)“實(shí)踐家精神、安全、誠(chéng)信、團(tuán)隊(duì)、創(chuàng)新”的核心價(jià)值觀，在鐵路和城市軌道交通大發(fā)展的時(shí)代背景下，我們致力于成為客戶最信賴的伙伴，并與客戶共同打造全方位的軌道交通控制系統(tǒng)集成方案?？ㄋ箍卵?qǐng)優(yōu)秀的你們，一起去探索軌道交通行業(yè)那閃閃發(fā)亮的遠(yuǎn)方，解鎖未來(lái)智慧出行！朝陽(yáng)萬(wàn)里，還需一個(gè)你！欲更多了解我們的技術(shù)及產(chǎn)品信息，歡迎訪問公司網(wǎng)站：www.casco.com.cn或關(guān)注公司微信公眾號(hào)。
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