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更新于 10月22日

人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)主任算法工程師(J10172)

2-4萬(wàn)·16薪
  • 上海松江區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 免費(fèi)班車(chē)
  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好

職位描述

人形機(jī)器人
崗位職責(zé):
1、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,開(kāi)發(fā)和優(yōu)化人形雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)需要的雙足全身運(yùn)動(dòng)步態(tài);
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)橫型在實(shí)際機(jī)器人上的部署、驗(yàn)證和調(diào)試;
3、持續(xù)跟蹤國(guó)內(nèi)外前沿研究成果,并進(jìn)行相關(guān)算法復(fù)現(xiàn);
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2、掌握常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法/模仿學(xué)習(xí)算法,如DQN,PPO,GAIL等;
3、強(qiáng)悍的編程能力,熟悉python和C++等編程語(yǔ)言,熟悉常用的深度學(xué)習(xí)框架,如TensorFlow、PyTorch等,了解ROS2框架;
4、熟悉lssacGym/Sim、MujJoCo、Gazebo等主流仿真環(huán)境或者框架,有實(shí)際足式機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn);
5、具備出色團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力,對(duì)機(jī)器人技術(shù)、AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)有濃厚的興趣和激情,具備一定的抗壓能力:
6、加分項(xiàng):在機(jī)器人頂會(huì)RSS/ICRA/IROS/CORL上上發(fā)表過(guò)文章優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

上海松江區(qū)漕河涇科技綠洲5號(hào)樓602

職位發(fā)布者

宋哲/HR

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公司Logo埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司
埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司,是一家專(zhuān)注于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高科技公司,于2020年在科創(chuàng)板上市。公司自成立以來(lái),憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局和對(duì)核心技術(shù)孜孜不倦的追求,逐步成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)知名的機(jī)器人以及智能制造解決方案提供商,專(zhuān)注、專(zhuān)業(yè)打造全系列機(jī)器人產(chǎn)品以及跨行業(yè)智能制造解決方案。通過(guò)引進(jìn)和吸收全球自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),形成了從機(jī)器人核心零部件到機(jī)器人整機(jī)再到機(jī)器人高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特以通用機(jī)器人研發(fā)制造為基礎(chǔ),在噴涂、焊接、碼垛、搬運(yùn)、上下料等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供解決方案,廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件、電子制造、光伏、鋰電、金屬制品、家具、家用電器、食品飲料等各行各業(yè)。埃夫特機(jī)器人和解決方案遍布全國(guó),并出口到歐洲、亞洲、非洲、大洋洲等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。埃夫特正在成為一家全球型的公司,我們?cè)趤喼?、歐洲、美洲等地設(shè)有本地公司與分支機(jī)構(gòu),并通過(guò)整合全球資源來(lái)幫助客戶來(lái)提升競(jìng)爭(zhēng)力。埃夫特致力于成為國(guó)際一流的智能化裝備提供商,在全球有多個(gè)機(jī)器人核心技術(shù)研究中心。我們始終堅(jiān)持用機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)制造業(yè)創(chuàng)新。公司是國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè),首批國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè),中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副理事長(zhǎng)單位,國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組成員單位,安徽省首批科技領(lǐng)軍企業(yè)。建有機(jī)器人行業(yè)國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心、國(guó)家級(jí)博士后科研工作站、安徽省技術(shù)創(chuàng)新中心、安徽省工程技術(shù)研究中心等多個(gè)國(guó)家及省級(jí)以上研發(fā)平臺(tái)。埃夫特自成立以來(lái)累計(jì)主持和承擔(dān)包括科技部863計(jì)劃,國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃,國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)在內(nèi)的機(jī)器人領(lǐng)域各類(lèi)國(guó)家級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目合計(jì)30余項(xiàng),擁有各類(lèi)專(zhuān)利400余件,并牽頭和參與了10余項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),形成了完整的研發(fā)和創(chuàng)新能力。埃夫特堅(jiān)持以客戶為中心的價(jià)值觀,不斷洞悉市場(chǎng)需求、為客戶探索最佳解決方案。我們構(gòu)建了遍布全國(guó)的專(zhuān)業(yè)化團(tuán)隊(duì)和7*24小時(shí)在線的客戶服務(wù)體系,一切為了幫助客戶更好的創(chuàng)造價(jià)值。
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