崗位職責(zé):
1、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,開(kāi)發(fā)和優(yōu)化人形雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)需要的雙足全身運(yùn)動(dòng)步態(tài);
2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)橫型在實(shí)際機(jī)器人上的部署、驗(yàn)證和調(diào)試;
3、持續(xù)跟蹤國(guó)內(nèi)外前沿研究成果,并進(jìn)行相關(guān)算法復(fù)現(xiàn);
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2、掌握常見(jiàn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法/模仿學(xué)習(xí)算法,如DQN,PPO,GAIL等;
3、強(qiáng)悍的編程能力,熟悉python和C++等編程語(yǔ)言,熟悉常用的深度學(xué)習(xí)框架,如TensorFlow、PyTorch等,了解ROS2框架;
4、熟悉lssacGym/Sim、MujJoCo、Gazebo等主流仿真環(huán)境或者框架,有實(shí)際足式機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn);
5、具備出色團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力,對(duì)機(jī)器人技術(shù)、AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)有濃厚的興趣和激情,具備一定的抗壓能力:
6、加分項(xiàng):在機(jī)器人頂會(huì)RSS/ICRA/IROS/CORL上上發(fā)表過(guò)文章優(yōu)先。