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一.崗位職責(zé)：
1、研發(fā)機(jī)器人相關(guān)的AI算法（如SLAM、路徑規(guī)劃、物體識(shí)別、人機(jī)交互等），提升機(jī)器人的感知、決策與執(zhí)行能力；
2、設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人控制軟件，包括底層驅(qū)動(dòng)、控制邏輯和通信模塊 ；
3、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)處理和執(zhí)行器控制等功能；
4、跟蹤機(jī)器人控制技術(shù)的最新發(fā)展，研究并引入新技術(shù)和工具，預(yù)研和評(píng)估大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用；
5、優(yōu)化軟件性能，調(diào)試和解決軟件與硬件之間的兼容性問題，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定運(yùn)行；
6、解決實(shí)際場景中的相關(guān)問題。
二.任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 ；
2、3年以上機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ；
3、熟悉ROS架構(gòu)和模塊開發(fā)，掌握C++和Python編程語言；
4.、熟練Linux編程，有路徑開發(fā)和語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、較強(qiáng)的邏輯思維和問題解決能力，能獨(dú)立完成算法調(diào)試與性能優(yōu)化；
6、具備良好的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)和工具。