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崗位職責
- 負責機器人感知算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，重點聚焦感知、位姿估計、料架識別算法（基于YOLO等），助力算法在工業(yè)場景落地。
- 利用開源框架（如PyTorch等）構建、訓練和評估深度學習模型，處理算法所需的傳感器數(shù)據(jù)（如視覺數(shù)據(jù)），提升模型泛化能力與魯棒性。
- 基于仿真（Isaac-SIM）、渲染（Blender）等環(huán)境生成訓練數(shù)據(jù)，基于自動化標注工具標注實采數(shù)據(jù)，構建復合數(shù)據(jù)集合訓練算法。
- 負責算法實驗方案設計與執(zhí)行，記錄實驗數(shù)據(jù)，分析實驗結果，撰寫技術文檔，推動算法迭代優(yōu)化，支持算法集成驗證。
- 團隊知識分享。
崗位要求
1.學歷背景：本科及以上學歷，計算機/自動化/機器人工程/電子信息工程/人工智能等相關專業(yè)等相關專業(yè)研究生應屆畢業(yè)生；
2.核心經(jīng)驗：具備YOLO算法開發(fā)應用經(jīng)驗。
3.算法能力：
(1)熟悉模仿學習核心原理與主流算法（如 YOLO等）；
(2)有仿真數(shù)據(jù)集構建經(jīng)驗的優(yōu)先
4.工具技能：
(1)熟練使用 PyTorch 深度學習框架，具備模型構建、訓練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗；
(2)具備扎實的編程基礎，熟練掌握 Python，了解 Linux 操作系統(tǒng)常用命令與開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼開發(fā)與調(diào)試能力。
5.綜合素質(zhì)：
(1)學習能力強，對深度學習、視覺感知領域有濃厚興趣，能快速接受新技術、新工具；
(2)具備良好的問題分析與解決能力，遇到技術難題能主動查閱資料、探索解決方案；
(3)有責任心，工作認真細致，具備良好的團隊協(xié)作意識與溝通能力，能清晰表達技術思路與進展。