一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)電調(diào)(ESC)底層軟件的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化,包括 PWM 生成、FOC 控制、采樣鏈路(電流/電壓/溫度)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與調(diào)校;
2、負(fù)責(zé) MCU 外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(ADC、SPI、I2C、TIM、DMA、CAN/UART 等)與硬件抽象層(HAL/MCAL)適配,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性;
3、參與電調(diào)主控架構(gòu)設(shè)計(jì),包括控制環(huán)路、保護(hù)策略(過(guò)流、過(guò)溫、堵轉(zhuǎn)、欠壓)、啟動(dòng)策略、校準(zhǔn)流程等算法與策略的固件實(shí)現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)不同電機(jī)/應(yīng)用場(chǎng)景的調(diào)參、標(biāo)定與電機(jī)匹配工作,輸出可量產(chǎn)控制策略與參數(shù)配置;
5、配合硬件工程師進(jìn)行板級(jí)調(diào)試(BSP),定位并解決軟硬件交互問(wèn)題,保證系統(tǒng)整體性能;
6、參與電調(diào)固件版本管理、代碼規(guī)范建設(shè)、系統(tǒng)優(yōu)化與異常問(wèn)題分析,提高產(chǎn)品可靠性與性能;
7、根據(jù)項(xiàng)目需求,編寫(xiě)技術(shù)文檔、接口文檔。
二、任職要求
1、本科及以上學(xué)歷,電子信息、控制工程、自動(dòng)化、通信、機(jī)電、電力電子相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、熟練掌握 C/C++ 編程,具備良好的代碼規(guī)范與嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉 MCU 底層開(kāi)發(fā)(STM32 / GD32 / NXP / TI C2000 / Infineon AURIX 等其一或多種),理解中斷、DMA、時(shí)鐘系統(tǒng)等底層機(jī)制;
4、掌握 BLDC / PMSM / FOC 控制原理,具備實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)(如換相、采樣補(bǔ)償、弱磁控制、啟動(dòng)策略);
5、熟悉 ADC、PWM、SPI、I2C、CAN/CAN-FD、UART 等 MCU 外設(shè)驅(qū)動(dòng)的配置和調(diào)試;
6、具備電調(diào)軟硬件聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn),可使用示波器、邏輯分析儀、功率分析設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證及性能分析;
7、理解常見(jiàn)電調(diào)保護(hù)策略:過(guò)流、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過(guò)溫、MOS 保護(hù)等,并能在固件中實(shí)現(xiàn);
8、具備良好的問(wèn)題定位能力,可分析復(fù)雜軟硬件交互問(wèn)題并提出解決方案;
9、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)、責(zé)任心與溝通能力,能適應(yīng)一定的項(xiàng)目壓力。