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職位描述 1.算法開發(fā)：負責自動控制算法的設計與實現(xiàn)，包括系統(tǒng)建模、控制器設計與優(yōu)化； 2.姿態(tài)解算：基于歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)等算法，實現(xiàn)高精度姿態(tài)解算； 3.嵌入式開發(fā)：使用C/C++語言進行嵌入式軟件開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M系列MCU及常見外設驅(qū)動開發(fā)； 4.系統(tǒng)集成：參與無人機、云臺等控制系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試，確保系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠； 5.技術提升：持續(xù)學習行業(yè)前沿技術，推動團隊技術能力提升。 任職要求 1.專業(yè)技能： 精通自動控制算法，具備系統(tǒng)建模與控制能力； 熟練掌握至少一種姿態(tài)解算算法（如歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)等）； 熟練使用C/C++語言，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ARM Cortex-M系列MCU及外設驅(qū)動開發(fā)； （加分項）熟悉匯編、Python等語言； 2.項目經(jīng)驗： 有無人機控制、云臺控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 3.核心素質(zhì)： 責任心強，具備團隊協(xié)作精神與品質(zhì)意識； 學習能力強，能夠持續(xù)自我提升并適應新技術挑戰(zhàn)。 加入我們，用算法驅(qū)動未來，用技術定義創(chuàng)新！