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職位描述：我們正在尋找?位具有扎實??智能（AI）和 具身智能（Embodied AI）背景的研發(fā)?程師，負責衛(wèi)?間 潔具清潔機器?的智能化研發(fā)?作。您將主導機器?感 知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃、強化學習等??的技術(shù)研發(fā)， 推動清潔機器?的智能化。 主要職責： 研究和開發(fā)機器?智能感知系統(tǒng)，使其能夠識別和定位 衛(wèi)?間潔具（如?桶、洗?池等）。 1. 設(shè)計基于深度學習或傳統(tǒng)計算機視覺的?法，實現(xiàn)機器 ?對污漬的檢測與識別。 2. 研發(fā)機器?具身智能算法，包括基于強化學習、模仿學 習或路徑規(guī)劃的清潔策略。 3. 結(jié)合仿真環(huán)境（如Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等）進 ?算法驗證和優(yōu)化。 4. 任職要求： 計算機、??智能、機器?學、?動化等相關(guān)專業(yè)碩? 及以上學歷，或具備同等?業(yè)經(jīng)驗。 1. 熟悉深度學習（PyTorch/TensorFlow），具備計算機視 覺、圖像處理等相關(guān)經(jīng)驗。 2. 具備強化學習、模仿學習或?為克隆（Behavior Cloning）相關(guān)經(jīng)驗，有實際應(yīng)?案例者優(yōu)先。 3. 精通機器?運動控制、軌跡規(guī)劃（如RRT、A*、DWA） 及動?學建模。 4. 熟悉ROS2機器?框架，具備機器?感知、SLAM、路徑 規(guī)劃等實戰(zhàn)經(jīng)驗。 5. 熟悉常?仿真?具（Gazebo、Mujoco、Isaac Sim 等），有機器?仿真訓練經(jīng)驗者優(yōu)先。 6. 具備良好的編程能?，熟練掌握Python/C++，能夠編寫 ?效、可維護的代碼。 7. 具備團隊合作精神，能夠與機械、軟件、產(chǎn)品團隊緊密 配合，推動項?落地。 8. 具有清潔機器?、家?機器?、服務(wù)機器?等相關(guān)研發(fā) 經(jīng)驗者優(yōu)先。 9. 加分項： 發(fā)表過機器?或??智能領(lǐng)域的論?，或參與過知名競 賽（如RoboCup、DARPA Challenge等）。