職位描述
ARM處理器船舶/航空/航天/火車制造
任職要求
1. 精通c/c++程序設計；
2. 熟悉Linux、ucos、Rtos、vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)及其程序設計；
3. 熟悉基于UML的面向對象程序分析設計方法和敏捷軟件開發(fā)；
4. 掌握各類通信總線的應用；
5. 熟悉無人機領域MAVLink協(xié)議，掌握無人機常用的無線通信鏈路的特性；
6. 熟悉常用的開發(fā)環(huán)境和工具軟件。
崗位職責
1. 使用無人機領域MAVLink協(xié)議編寫通信部分的代碼；
2. 完成無人機系統(tǒng)所有通信功能的開發(fā)；
3. 了解現(xiàn)有無人機及其子系統(tǒng)的軟硬件架構，并搭建飛控平臺；
4. 基于開源飛控，進行相應的移植及應用；
5. 按照一定的編碼風格和規(guī)范編寫代碼；
6. 使用一到兩種代碼倉庫管理工具進行代碼管理，做好代碼評審；
7. 配合硬件和前后臺軟件，完成系統(tǒng)級調試，解決產品全生命周期內的嵌入式軟件相關問題；
8. 遵循一定的規(guī)范，編寫軟件開發(fā)各階段所需的文檔，包括但不限于軟件設計架構書、詳細設計書等；
9. 熟練使用Project、Visio等工具編寫開發(fā)所需的文件。
工作地點
北京西城區(qū)新街口南大街
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一飛智控(北京)科技有限公司一飛智控（北京）科技有限公司是一家高新技術創(chuàng)業(yè)公司，由中科院自動化所無人機研發(fā)隊伍組建而成，這是一支技術力量強大而年輕的隊伍，旨在打造全無人機飛行領域最尖端的飛行控制系統(tǒng)，讓傳統(tǒng)以飛手遙控操作為主的無人機成為歷史。未來的發(fā)展方向將是全自主無人機，和全自主無人飛行機器人。這一產品將引動農業(yè)植保、電力巡線維護、消防、高空作業(yè)、物流等多領域行業(yè)需求市場的爆發(fā)。同時，我們的技術和產品將成為未來機器人生態(tài)系統(tǒng)中最為關鍵核心部分，即為機器人的“大腦”。我們將于未來三年中，分別推出適于農業(yè)級飛行控制、物流飛行控制、消防飛行控制和電力飛行控制系統(tǒng)。我們將不斷根據(jù)客戶反饋推出升級產品，形成良性發(fā)展產業(yè)圈。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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