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更新于 7月5日
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2025-算法專家

2-4萬
  • 成都雙流區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法
崗位職責(zé):
1. 算法開發(fā)與優(yōu)化
a) 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等核心算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的性能、精度和效率。
b) 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)機(jī)器視覺與感知算法，包括目標(biāo)檢測、圖像分割、3D視覺等任務(wù)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)和大模型技術(shù)提升環(huán)境感知能力。
c) 優(yōu)化多傳感器融合技術(shù)（如激光雷達(dá)、攝像頭等），提升機(jī)器人定位精度和環(huán)境適應(yīng)性。
2. 系統(tǒng)測試與驗(yàn)證
a) 搭建仿真環(huán)境（如ROS、Gazebo等），進(jìn)行算法驗(yàn)證和性能調(diào)優(yōu)，評(píng)估實(shí)際場景中的魯棒性和實(shí)時(shí)性。
b) 提供技術(shù)支持，解決產(chǎn)品化過程中的技術(shù)問題，推動(dòng)算法在應(yīng)急等行業(yè)應(yīng)用。
3. 技術(shù)創(chuàng)新與前沿研究
a) 跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、5G通信、具身智能等），推動(dòng)AI算法與機(jī)器人系統(tǒng)的融合創(chuàng)新。
b) 探索大模型預(yù)訓(xùn)練能力在機(jī)器人任務(wù)中的應(yīng)用，提升算法的泛化性和智能化水平。
4. 數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練
a) 構(gòu)建高質(zhì)量視覺數(shù)據(jù)集，通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)和清洗提升模型魯棒性。
b) 設(shè)計(jì)訓(xùn)練策略，優(yōu)化模型量化、剪枝等技術(shù)，降低計(jì)算復(fù)雜度以適應(yīng)嵌入式硬件需求。
任職要求:
"1. 教育背景
- 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2. 專業(yè)技能
a) 精通機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論）、深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），以及C++/Python編程。
b) 熟悉傳感器技術(shù)（激光雷達(dá)、IMU）和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具備多傳感器融合和實(shí)時(shí)控制經(jīng)驗(yàn)。
c) 掌握SLAM、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的算法原理，有機(jī)器人仿真工具使用經(jīng)驗(yàn)。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
- 3年以上機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過工業(yè)自動(dòng)化、無人駕駛等領(lǐng)域的成功項(xiàng)目，具備頂會(huì)論文或權(quán)威競賽成果者優(yōu)先。
4. 其他要求
a) 具備團(tuán)隊(duì)管理能力，能推動(dòng)跨部門協(xié)作并制定技術(shù)路線。
b) 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，能快速適應(yīng)技術(shù)變革，對(duì)機(jī)器人商業(yè)化落地有深刻理解。
"

工作地點(diǎn)

成都雙流區(qū)新川創(chuàng)新科技園A4

職位發(fā)布者

邱林莉/HRM

三日內(nèi)活躍
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公司Logo成都鼎橋通信技術(shù)有限公司
鼎橋通信技術(shù)有限公司于2005年在北京成立，在北京、上海和成都三地設(shè)立研發(fā)中心，員工超過2000+人，47%的員工擁有碩士或博士學(xué)歷。鼎橋自主研發(fā)及產(chǎn)業(yè)鏈推動(dòng)投入占年收入20%，累計(jì)超過100億。鼎橋?qū)Ｗ⒂跓o線通信技術(shù)與產(chǎn)品的創(chuàng)新，以強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)化能力和綜合實(shí)力一路領(lǐng)跑。目前，鼎橋布局三大業(yè)務(wù)板塊：行業(yè)無線、物聯(lián)網(wǎng)&5G、行業(yè)定制終端。鼎橋產(chǎn)品和解決方案已全面應(yīng)用于中國移動(dòng)3G、4G商用網(wǎng)絡(luò)，穩(wěn)居市場份額第一。2011年起，鼎橋全面進(jìn)軍專網(wǎng)通信市場，率先推出基于TD-LTE技術(shù)的寬帶多媒體數(shù)字集群解決方案Witen。目前鼎橋行業(yè)無線解決方案已在智能交通、機(jī)場、港口、智能電網(wǎng)、公共安全及無線政務(wù)網(wǎng)等領(lǐng)域成功應(yīng)用。2019年，鼎橋率先推出為垂直行業(yè)打造的5G產(chǎn)品和解決方案，為行業(yè)發(fā)展賦能增智，開啟物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的新征程。鼎橋憑借多年來在無線通信領(lǐng)域的技術(shù)積累、人才積累和卓越的運(yùn)營管理體系，依托成熟的市場和銷售經(jīng)驗(yàn)、高效的研發(fā)能力、完善的生產(chǎn)交付和售后服務(wù)體系，致力成為行業(yè)無線解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
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