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Base深圳，具體位置待定，工資面議
一、職位描述
1.負責(zé)機器人室內(nèi)運動相關(guān)功能的設(shè)計與開發(fā)，包括但不限于算法設(shè)計、代碼實現(xiàn)和系統(tǒng)集成。
2.開發(fā)高效的路徑規(guī)劃算法，使機器人或掃地機能夠在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，避開障礙物，自動回艙充電等任務(wù)。
3.傳感器選型和硬件接口設(shè)計，確保定位導(dǎo)航系統(tǒng)與底盤硬件的良好適配。
4.對定位導(dǎo)航系統(tǒng)進行測試、調(diào)試和優(yōu)化，解決實際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
5.跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)，不斷引入新的技術(shù)和方法，提升產(chǎn)品的性能和競爭力。
二、任職要求
1.教育背景：計算機科學(xué)、電子工程、自動化、機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2.專業(yè)技能：精通 C/C++、Python 等編程語言，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力。
a.熟悉常見的室內(nèi)定位算法，如 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法，包括激光 SLAM（如 Cartographer、LOAM 等）和視覺 SLAM（如 ORB-SLAM、VINS-Mono 等），有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
b.掌握路徑規(guī)劃算法，如 A*、Dijkstra、RRT（快速探索隨機樹）等，能夠根據(jù)不同場景進行算法優(yōu)化和應(yīng)用。
c.熟悉 ROS（機器人操作系統(tǒng)），能夠在 ROS 環(huán)境下進行定位導(dǎo)航功能的開發(fā)和測試。
d.了解傳感器原理，如激光雷達、攝像頭、IMU（慣性測量單元）、紅外、超聲波等，具備傳感器數(shù)據(jù)處理和融合的能力。
3.項目經(jīng)驗：有機器人或掃地機室內(nèi)定位導(dǎo)航相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先，能夠展示實際項目成果和解決問題的能力。
4.綜合素質(zhì)：具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與跨部門團隊有效協(xié)作；有較強的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識，能夠快速掌握新技術(shù)和解決新問題；工作認真負責(zé)，具備較強的問題分析和解決能力。