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工作職責(zé)
1-主導(dǎo)智能駕駛研發(fā)支撐平臺的設(shè)計與開發(fā)：
負(fù)責(zé)現(xiàn)有 Python 測試腳本與初版管理系統(tǒng)的重構(gòu)與平臺化升級；
構(gòu)建高內(nèi)聚、可擴展的服務(wù)架構(gòu)，支持多車型、多場景的功能集成。
2-實現(xiàn)車載通信協(xié)議的抽象與通用化封裝：
設(shè)計統(tǒng)一的通信中間層，支持 CAN、CAN FD、Ethernet（SOME/IP,
DoIP）等協(xié)議的靈活接入；
實現(xiàn)“一套核心邏輯適配多種車型”的能力，提升平臺復(fù)用性與部署效率。
推進平臺工程化與自動化交付能力：
3-構(gòu)建一鍵部署、遠(yuǎn)程升級、配置下發(fā)的發(fā)布體系；
在嵌入式 Linux 系統(tǒng)（如
Ubuntu Core、Yocto）上實現(xiàn)服務(wù)自啟動、狀態(tài)監(jiān)控與故障恢復(fù)。
4-擴展交通要素感知與數(shù)據(jù)閉環(huán)功能：
集成攝像頭、雷達等傳感器數(shù)據(jù)采集模塊；
支持感知結(jié)果與車輛行為的關(guān)聯(lián)分析，為算法訓(xùn)練與驗證提供數(shù)據(jù)支撐。
5-支撐車端域控制器的部署與聯(lián)調(diào)：
在 NVIDIA DRIVE、地平線征程等平臺部署服務(wù)組件；
配合實車驗證，完成通信調(diào)試、日志采集與問題定位。
崗位要求
1. 扎實的軟件開發(fā)能力（核心要求）
精通 Python，具備良好的工程化編程習(xí)慣，熟悉面向?qū)ο笤O(shè)計、異常處理、日志系統(tǒng)；
熟悉至少一種 Web 后端框架（Flask / FastAPI / Django），能獨立開發(fā) RESTful API 服務(wù)；
掌握 Shell 腳本 編程，能編寫自動化部署、服務(wù)管理、環(huán)境檢查等系統(tǒng)級腳本；
熟練使用 Git 進行版本控制，了解 CI/CD 流程，具備代碼規(guī)范與文檔撰寫能力。
2. 系統(tǒng)架構(gòu)與平臺開發(fā)經(jīng)驗
有實際參與或主導(dǎo)過 中后臺系統(tǒng)、自動化工具鏈、研發(fā)支撐平臺 的開發(fā)經(jīng)驗；
具備將零散腳本整合為標(biāo)準(zhǔn)化平臺的能力，關(guān)注可維護性、可擴展性與用戶體驗；
熟悉微服務(wù)或模塊化架構(gòu)設(shè)計，能進行合理的功能拆分與接口定義。
3. 車載系統(tǒng)對接經(jīng)驗（優(yōu)先項）
熟悉 CAN、CAN
FD、Ethernet 等車載通信協(xié)議；
能使用 python-can、cantools 等工具解析 DBC 文件、收發(fā)報文、實現(xiàn)信號解碼；
有在 域控制器（ADAS域、中央計算單元） 上部署應(yīng)用的經(jīng)驗者優(yōu)先；
了解 UDS、DoIP、OTA 等車載診斷與升級協(xié)議者優(yōu)先。
4. 感知算法或數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗（優(yōu)先項）
有 計算機視覺、多傳感器融合、目標(biāo)檢測/跟蹤 相關(guān)項目經(jīng)驗；
熟悉常見感知模型（YOLO、PointPillars
等）推理流程，了解 TensorRT、ONNX 等部署工具；
參與過數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、回傳等數(shù)據(jù)閉環(huán)流程建設(shè)者優(yōu)先。
5. Linux 系統(tǒng)與部署能力
熟悉 嵌入式
Linux 環(huán)境（Ubuntu、Debian、Yocto），能在 ARM 平臺部署
Python 應(yīng)用；
掌握 systemd、cron、rsync、ssh 等系統(tǒng)工具，實現(xiàn)服務(wù)管理與遠(yuǎn)程同步；
熟悉 Docker 容器化技術(shù)，能構(gòu)建輕量級鏡像，支持一鍵安裝與隔離運行。
6. 學(xué)習(xí)與協(xié)作能力
對智能駕駛技術(shù)有濃厚興趣，愿意深入車端環(huán)境解決復(fù)雜問題；
具備良好的邏輯思維與系統(tǒng)設(shè)計能力，能獨立完成端到端功能閉環(huán)；
良好的溝通能力，能與算法、嵌入式、測試等團隊高效協(xié)同。
7. 學(xué)歷要求
計算機、軟件工程、人工智能、電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。