1、?嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)?：
負責關節(jié)模組伺服驅動器的底層驅動開發(fā)（STM32/DSP平臺），包括外設配置（SPI/UART/CAN/PWM）、中斷處理及實時操作系統(tǒng)（RTOS）適配。

實現(xiàn)實時控制算法（FOC矢量控制、弱磁控制），優(yōu)化動態(tài)響應與能耗效率。

2、?自動化測試工具開發(fā)?：

開發(fā)Python/LabVIEW自動化測試腳本，執(zhí)行關節(jié)模組耐久性測試（如連續(xù)運行測試）、抗干擾測試（EMC環(huán)境模擬）。

3、?測試數(shù)據(jù)優(yōu)化?：

分析測試數(shù)據(jù)（如電流波形、位置誤差），優(yōu)化控制參數(shù)（PID增益、濾波系數(shù)），提升系統(tǒng)精度與穩(wěn)定性。

4、?量產問題解決?：

解決量產階段的固件兼容性問題（如不同芯片型號適配），優(yōu)化燒錄流程與校準方法，降低生產故障率。

5、?技術文檔編寫?：

輸出軟件設計文檔、測試報告及用戶手冊，確保知識沉淀與團隊協(xié)作效率。

任職要求：

1、?學歷與專業(yè)?：

?？萍耙陨蠈W歷，電子、自動化、計算機、機電一體化等相關專業(yè)。

2、?工作經驗?：3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗，有機器人行業(yè)電機控制經驗者優(yōu)先。

3、?技能要求?：

熟悉常見電機控制系統(tǒng)的架構，有獨立設計電機控制系統(tǒng)軟件架構的能力，開發(fā)常見電機控制算法，如FOC，SVPWM。

熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設開發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等。

有獨立電機調試經驗。