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工作描述： 1、負責(zé)機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動器、編碼器等產(chǎn)品的硬件方案設(shè)計，器件的分析和選型，硬件原理圖和PCB設(shè)計； 2、負責(zé)開發(fā)過程中的信號級測試、功能模塊的調(diào)試、整機測試以及問題分析工作； 3、負責(zé)技術(shù)文檔輸出； 4、負責(zé)與測試部門配合完成產(chǎn)品測試相關(guān)工作； 5、配合項目按時并保質(zhì)保量完成相應(yīng)的工作； 6、上級下達的工作指令。 工作技能： 1、熟練使用常見設(shè)計軟件進行硬件原理圖和PCB設(shè)計； 2、熟悉ARM或DSP的外圍電路設(shè)計，具備MOSFET功率器件的設(shè)計應(yīng)用經(jīng)驗；3、熟悉電路器件選型、器件降額的相關(guān)要求； 4、熟悉電磁兼容設(shè)計、測試標準、測試方法。 主要職責(zé)： 1.負責(zé)永磁電機低壓驅(qū)動器、編碼器等產(chǎn)品的硬件方案設(shè)計，器件的分析和選型，硬件原理圖和PCB設(shè)計； 2.負責(zé)開發(fā)過程中的信號級測試、功能模塊的調(diào)試、整機測試以及問題分析工作； 3.負責(zé)可靠性、安規(guī)、EMC【Electromagnetic Compatibility電磁兼容性】、環(huán)境等測試的問題分析和硬件整改； 4.負責(zé)產(chǎn)品硬件失效分析，組織開展問題攻關(guān)；分析測試數(shù)據(jù)并優(yōu)化設(shè)計； 5.負責(zé)可靠性、安規(guī)、EMC、環(huán)境等測試的問題分析和硬件整改； 6.編寫技術(shù)文檔。